Hola,
En el trucaje del servo, tengo que sacar todo la electrónica y dejar solo el motor tal y como indica en el Tarribot o solo sacar el tope ¿?
Y la ultima de todas !! Si dejo solo el motor sin la electrónica como voy a controlar el motor si no hay el cable de PWM?¿

Las dos preguntas se responden a la vez. Tienes que sacar la electrónica entera y desoldar los cables de alimentación y soldarlos directamente al motor. No obstante en la pag de furri ( http://www.tarribot.com/?id=9&idm=1 ) viene muy bien explicado paso a paso.

Salu2!!

Hola, yo estoy como tu, liado con el tarribot (bueno, lo he 'versionado' para arduino) y por lo que se usas un puente en H, a mi me sirvio de mucha ayuda esta 'miniguia' sobre eso: http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm en la parte del l293 (es el puente en H que uso yo).

Y creo que tu duda se vera solucionada con ese link, al menos a mi me lo dejo todo bastante claro :P.
Ah, y si, la electronica la sacas entera tal y como dice la guia del tarribot.

En la wiki tenemos manuales de trucaje de servos:

Quitando la electrónica: http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Trucaje_de_Servomotores " onclick="window.open(this.href);return false;

Aunque yo dejaría la electrónica (hay que cortar el potenciometro) y os ahorráis el driver

S2

Ranganok Schahzaman

Muchas Gracias a todos por contestar pero tengo una pregunta para Ilus !!
Con que leguaje de programación controlas los motores después porque la pagina lo hace en asm !! No seria mejor tener la Motor Shiled Kid de arduino ¿?

Muchas Gracias a todos !!