Hola! Estoy haciendo un proyecto de robot móvil con ruedas. Tiene dos ruedas detrás y una rueda tonta delante. Mi problema son los motores y las ruedas. He leído que hay que poner un cojinete para que aguante el peso del robot, pero no sé cómo hacerlo. Mi robot pesa bastante, porque lleva una batería de plomo de 12V de casi dos kilos (he leído que una LiPo es más compacta). Lo que quiero saber es cómo elegir los motores y las ruedas, y saber cómo conectar las ruedas a los motores. Me gustaría poder calcular científicamente el par del motor necesario y las revoluciones por minuto, y elegir el motor en base a esto, y las ruedas acorde con los motores.

Gracias por leerme.