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Hola! Estoy haciendo un proyecto de robot móvil con ruedas. Tiene dos ruedas detrás y una rueda tonta delante. Mi problema son los motores y las ruedas. He leído que hay que poner un cojinete para que aguante el peso del robot, pero no sé cómo hacerlo. Mi robot pesa bastante, porque lleva una batería de plomo de 12V de casi dos kilos (he leído que una LiPo es más compacta). Lo que quiero saber es cómo elegir los motores y las ruedas, y saber cómo conectar las ruedas a los motores. Me gustaría poder calcular científicamente el par del motor necesario y las revoluciones por minuto, y elegir el motor en base a esto, y las ruedas acorde con los motores.
Gracias por leerme.
Pues aquí tienes una calculadora online para hacer esos cálculos http://www.sistemasorp.es/2013/03/20/calcular-el-torque-de-los-motores-para-un-robot-velocista-o-de-sumo/
Está basada en esta explicación: http://www.societyofrobots.com/mechanics_dynamics.shtml
Olvidate de las baterías de plomo, son muy pesadas para un robot. Ve a una tienda de radiocontrol y consigue te una de Litio y el cargador correspondiente. O si no puedes, usa pilas recargables de NiMH (necesitas 10 para dar 12V).
S2
Ranganok Schahzaman
Si el robot pesa mucho no se debe montar la rueda sobre el eje de dicho motor a la manera tradicional, en ese caso la rueda debe ir sobre un eje, si ambos (rueda y eje) están fijados entre si la tracción puede ir donde mas te interese, en el caso de que la rueda vaya con rodamiento sobre el eje tendriamos que montar la tracción en la rueda (como las bicicletas).
Las ruedas deben ajustarse al peso del robot, en las ferreterias venden ruedas de repuesto para carretillas de almacén de distintos tamaños, unas macizas, otras con cámara...
En cuanto a las baterias, todo depende de lo que necesites, si el peso es crítico vete a bateria de LiPo que ademas carga rapido y es capaz de dar mas amperaje de salida, si el peso de la bateria no es crítico y ta de igual que pese 3kg que 500gr. en ese caso la decisión irá exclusivamente sobre tiempos de carga... para cargar, si en las baterias de lipo hablamos de pocos minutos, con las NiMH hablamos de muchos minutos y con las baterias de plomo hablamos de horas.
Si puedes sube a este hilo alguna foto del robot.
Saludos.
Lo siento, pero me suena a chino: ejes, tracción, rodamiento,... Además, el robot está en fase de diseño, hasta que no solucione el tema de las ruedas y los motores no puedo diseñar el chasis de acuerdo con ellos, así que no hay foto, de momento.
Gracias y saludos
