Hola bemix,

Estos dias estoy con mi hijo de 12 años eneñandole a construirse uno... por lo pronto no entrará a formar parte de la saga TarriBot ya que no llevará tarrina, los motores son con reductora y 8kg/cm, ruedas de todo-terreno... no... no será otro TarriBot... jajaja.

TarriBot o cualquier plataforma construida con dos servomotores trucados y una pequeña placa con la etapa de potencia y el micro te servirá para añadir casi cualquier sistema sensorial que quieras en el futuro... MiniTarribot llevará un sistema sensorial mas avanzado, bumpers, cny70 para función siguelineas, LDR para función "buscador de luz"... y ademas he incluido un receptor IR para telecontrolarlo, pero ya te digo, lo puedes montar sobre esa plataforma se llame TarriBot, TupperBot, CDBot....

Para informarte sobre sistemas sensoriales puedes esperar unos dias a que empiece a hacerlo con los de MiniTarribot, tambien en el apartado sensores de http://www.x-robotics.com/ que es donde yo aprendí alguno de ellos... o en un montón de webs mas que otros compañeros podrán decirte.

Saludos.
furri.

A ver, bemix, el tarribot, es uno de los robots mas simples y sencillos de hacer, los sensores que lleva, por separado, lo unico que te daran sera una señal de paso o no de corriente, es, como utilices esa señal lo que marca la diferencia. Si no quieres poner motores, haz que esa señal te encienda o no un led (por ejemplo)
Si quieres algo mas simple, pero sigue siendo con motores mirate este proyecto: http://wiki.webdearde.com/index.php/Proyecto_FIR:_F%C3%A1cil_Iniciaci%C3%B3n_a_la_Rob%C3%B3tica " onclick="window.open(this.href);return false; donde se construye un robot sin microcontrolador, pero puedes ver el funcionamiento de algunos sensores simples.

P.D. por favor, no me envies mas solicitudes de admision en el msn, como comprenderas, por cuestiones de salud mental (mia), no puedo tener a los 1500 afiliados en mi msn 😉