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Hola a todos! Estoy haciendo un robot rastreador sencillo de 6 sensores y tengo una duda. Cuando mi robot llegue a un angulo recto, que deveria hacer para que mi robot hiciese la curva perfectamente?¿ Aver si me podeis resolver la duda! Gracias. Un saludo! 😉
Lo importante es que el software sea "tolerante a fallos", esto quiere decir por ejemplo que si de repente lee todo ceros no se tiene que parar. Una solucion muy simple es recordar (memoria) la ultima lectura distinta de 0 y en el caso de que lea 0 utilizar la memorizada.
Evidentemente con mis 8 sensores en linea lo que hacia era memorizar las lecturas laterales en dos variables "giro_izq" y "giro_der", si de repente me salia de pista comparaba las variables y giraba en consecuencia. Mi error en esta competición fué dejar esta rutina como estaba en mi programa para la campus party donde no existian angulos de mas de 90º.... facil de corregir pero dificil de detectar hasta que no te pasa... posiblemente si no hubiera participado en la campus con el mismo robot no hubiera cometido ese fallo... hubiera cometido otros... jajajaja
el video de avlober sin pinchar 😛
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/0AyhFMDPcQQ [/flash]
Por cierto como corre...
Por cierto como corre...
Por eso quedó 4º... 🙄
JODER PERO ESO COMO NARIZES FUNCIONA!!!!!???? supongo que de engranajes en las ruedas al motor nada de nada no?
PD: me recuerda al robot de heli
gizer20, No tiene nada que ver los engranajes en el motor. Y funciona dandole las variables correctas al puente H que controla los motores.
S2
Ranganok Schahzaman
