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Hola a todos! Estoy haciendo un robot rastreador sencillo de 6 sensores y tengo una duda. Cuando mi robot llegue a un angulo recto, que deveria hacer para que mi robot hiciese la curva perfectamente?¿ Aver si me podeis resolver la duda! Gracias. Un saludo! 😉
Si estas usando tracción diferencial (tipico robot de tres ruedas, dos tractoras y una loca) las ruedas tractoras deben ir en sentido inverso la una de la otra, eso hara que gire sobre su propio eje. el robot puede hacer entonces los giros tan pequeños como quieras.
Litos, tambien depende de la posición de los sensores, si haces que estos esten en línea tendrás que hacer que tenga algo de "memoria" para detectar giros mayores de 90º.
S2
Ranganok Schahzaman
No mis sensores estaran en forma de V invertida. 2 sensores mas adelantados para seguir la linia, 2 sensores mas atras para hacer el giro y 2 mas atras para encontrar las bifurcaciones. Situados de esta manera mis sensores tendria que utilizar algo de memoria?¿ Que tendria que hacer. Cnt. Gracias. 😮
Litos, esta comprovado que la forma que mejor funcionan es esa o la de media luna.
La "memoría" en ese caso te será util cuando haya marca de dirección correcta. Si no hay marca, pues cuando detectes una bifurcación deberás elegir derecha o izquierda y ya esta.
Al ser una V invertida sólo tienes que montar los sensores (distancia entre ellos) para que te detecten cualquier ángulo de giro.
S2
Ranganok Schahzaman
