Muy buenas con todos, quisiera que me ayuden con sugerencias, ustedes como expertos y aficionados en robotica. Con un grupo de amigos(5) hemos diseñado un robot escapa laberinto. participamos en la universidad con otros grupos, el funcionamiento del robot era sencillo, un arduino como cerebro y sensores untrasonicos hcsr04, aplicamos el algoritmo de la mano derecha, nos fue bien, ganamos.

Ahora se nos presenta una competencia mas dura, con otras universidades, y queremos rediseñar nuestro robot. He investigado por doquier acerca de los micromouse`s, y queremos hacerlo mas autonomo.. para empezar el robot con el algoritmo de la mano derecha no es del todo funcional para laberintos complejos, usando un algoritmo mas complejo, como el DIJKSTRA, se debera la placa controladora?... Ademas estaba pensando en usar encoders para las ruedas, a fin de controlar con mejor presicion los giros, y que me pueden ayudar con el algoritmo DIJKSTRA para saber la ubicacion del robot... los sensores cambiaran a Sharp.

En serio, en serio!.. necesito ayuda.. asi que recibo cualquier consejo, sugerencia. lo que sea. Gracias.