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Robot con servos

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beldar
Respuestas: 6
Topic starter
(@beldar)
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Registrado: hace 19 años

Buenas, hoy he visto éste video http://youtube.com/watch?v=b62Cy2Ddx00
, y el robot en cuestión, aunque bastante espectacular, parece estar formado sólo de servos encadenados. Supongo que la complicación debe estar en la programación.
Crees que sería muy dificil hacer un robot parecido? Como mucho debe tener sensores de estabilidad no?
Cómo se está hablando mucho de robots de "iniciación" o "fáciles de hacer", como sería hacer algo parecido?
Saludos!

Apapa!

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6 respuestas
Robotika
Respuestas: 689
(@robotika)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola Beldar, pues si solo lleva servos y mucha programacion o quizas vaya dirigido a traves de ondas y ordenador, fijate en la mochila que lleva, ahi es donde lleva la placa controladora

Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA

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beldar
Respuestas: 6
Topic starter
(@beldar)
Active Member
Registrado: hace 19 años

Y aunque fuera así, sera muy dificl de montar o que?

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_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 19 años

De las posibles opciones para hacer que un robot se mueva los bipedos es de las más complicada, no es simple pero con tiempo y ganas todo se hace

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_g2_
Respuestas: 155
 G2
(@_g2_)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Hombre Beldar, como andas?

"Solo son servos encadanados", y tanto, pero muy bien encadenados. La dificultad de los robots bipedos es bastante alta, no tanto por la complejidad de sus componentes (servos) sino más bien por la gran dificultad de moverlos todos de forma correcta, pero no es solo programación. Hace falta tener muy calculados muchos factores para controlar temas como el equilibrio.

Piensa que cuando tu andas te pones sobre un de tus dos piernas y fijate muy bien en todo lo que sucede en tu cuerpo, como desplazas el cetro demasas y como aprovechas también los tobillos para equilibrarte, además de brazos y cadera ...

No quiero decir con esto que no se pueda, poderse se puede, pero hay que avanzar poco a poco y si tu primer robot pretenedes que sea algo así es muy probable que te bloquees antes de empezar.

Hay muchos bipedos caminando por ahí pero muy probablemente muchas ruedas y orugas precedieron a esos desarrollos en la evolución de sus creadores.

Con esto no digo que no se pueda aprender a escalar escalando el Everest, lo que digo es que las posibilidades de despeñarse en el camino son muchas, pero seguro que hay gente que lo ha conseguido.

Un saludo Beldar!

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