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Muy buenas,
Hace tiempo me regalaron un Robonova 1 con la electrónica rota. En su momento simplemente la probé y al ver que no funcionaba lo guardé.
Ojeando el foro he visto que controláis bastante, así que me gustaría preguntaros algunas cosas.
Me gustaría hacer la placa de control a mi mismo, además de porque comprarla es bastante cara por trastear un poco.
¿Que me recomendáis? ¿Conocéis algo que pueda valer? ¿Los esquemáticos? ¿La diseño yo?
Espero que me podáis ayudar.
Gracias.
Para este proyecto tuve que controlar 9 servos:
https://www.youtube.com/watch?v=Ysqoisr6CZ8
En mi caso podia permitirme poner una placa de gran tamaño en la espalda del esqueleto asi que no me compliqué la vida y me hice una shield para Arduino, esta no te valdrá por que el robonova tiene muchos mas servos pero bueno, es la idea.
Los pines del 8 al 13 los uso para un sensor y controlar un relé por eso van alimentados desde la propia Arduino, los pines 0 y 1 se reservan para comunicaciones y todos los demas para motores, como ves van con alimentación externa.
Gracias por la información.
El robonova lleva 16 servos digitales y en su placa original(Circuito MRC-3024) un ATMega 128.
Me recomiendas que haga "ingeniería inversa" y saque el esquemático y la copie tal cual?
El problema es de donde saco el bootloader ? Como estará programado el micro para comunicar con el software ?
El Arduino Micro pone que tiene 20 I/O digital pin, pero en realidad quitando comunicación y demás se quedan en 12.
Como curiosidad, aquí puedes comprarla por el módico precio de 207,58 € 😮
Un saludo.
Todo depende de si quieres utilizar el software y las utilidades del robonova o montartelo por tu cuenta.
Con la primera opción tendrás que fabricar con respecto a ese esquema y buscarte el soft de Robonova y el bootloader... ahí no puedo ayudarte.
Con la segunda opción puedes probar con placas Pinguino o Arduino mientras desarrollas el software y una vez que lo tengas mas o menos controlado y conozcas todos los requisitos necesarios te fabricas tu placa personalizada a tu gusto todo en SMD, adaptado a la bateria que vayas a utilizar...
😛 .. Si te va a venir largo y te quieres desprender del Robonova... yo lo puedo acoger en mi trastero sin problema... 😛
Jajajajajajjajaja.
Te propongo un proyecto colaborativo, forjado aquí en el foro de arde. Te animas conmigo?
Tenemos la mitad del trabajo echo el esquemático y el bootloader (Pag. 20).
Que me dices?
