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Bueno pues es mi primer post, y tengo que decir que en esto de la robotica pues que no tengo mucha idea, aunque conozco algo sobre electronica, mecanica, y informatica, y dicho esto espero desarrollar la idea que tengo en la cabeza con vuestra imprescindible ayuda.
Antes de empezar tengo que decir que este robot ya lo venden, aunque con un precio desorvitado totalmente, de hay de intentar hacerlo de manera un poco mas asequible y casera.
En fin vamos a ver, mi idea es la de construir un robots cortacesped, y ademas de las dudas que tengo acerca sobre el montaje sobre todo la mecanica, habia pensado en hacer un robots rastreador de lineas, pero en vez de usar ese tipo de sensor usar otro que sea capaz de seguir una linea de alambre enterrada a pocos centimetros del suelo. Entonces para empezar a desarrollar todo lo demas necesito que me digerais que tipo de sensor/es seria capaz de hacer eso y como veis de viable mi proyecto.
Saludos.
Sí, también valdría esa solución. Así no tendrías que estar buscando puntos de referencia para corregir los posibles errores debidos a los deslizamientos del sistema de tracción.
Sí, también valdría esa solución. Así no tendrías que estar buscando puntos de referencia para corregir los posibles errores debidos a los deslizamientos del sistema de tracción.
...y pueden poner algun esquema de los circuitos para los que no entendemos mucho? aunque me atrae mas la idea del filoguiado ya que permitiria mas presicion a la hora de esquivar obstaculos por ejemplo contornear un arbol etc. O si podria hacerlo?.
aunque todavia no comprendo bien como direccionar la rueda delantera ya que en mi caso lo pienso hacer con una cortacesped con motor a explosion con traccion propia de las de tres ruedas.
creo que nesecito algun plano completo para poder comprenderlo.
desde ya muchas gracias
por favor avisen si alguien ha hecho progresos
saludos
sergio
Yo para hacer el guiado utilizaria 2 receptores GPS, uno colocado en un lugar conocido fijo (para absorver el error que nos meten los americanos) y un segundo en el cortacesped, asi sabriamos la prosicion relativa.
Alto tan sencillo como pulsar un boton del cortacesped y darte un paseo por el contorno del cesped bastaria para que guardara la forma del jardin.
Por otro lado, tambien le colocaria algunos sensores de proximidad, para que no se choque con sillas de jardin, personas u otras cosas.
Lo de un sensor para el color es interesante para no cortar en el asfalto o adoquines, pero tambien se pueden delimitar esos puntos con el gps.
Lo unico malo es que las antenas gps aun no estan lo suficientemente baratas que deberian estar, pero claro, mientras desarroyas la maquina, para cuando la tengas lista puede que te cuesta la mitad o la cuarta parte cada uno.
Saludos.
Galyn, es cuestión de precio,
Un receptor de GPS sale bastante más caro que uno de RF (aprox 6€ en tienda).
S2
Ranganok Schahzaman
hola, yo ya me decidi por la opcion que recomienda DrakerDG, ya que tengo los circuitos y por ahora solo me puedo basar en circuitos hechos ya que mi nulo conocimiento por la electronica por ahora no me permite desarrolar ninguno, despues ire viendo si otro circuito como el de rf u otros propuestos resultan mejor.
ahora bien, lo unico que tengo por ahora son los circuiitos del cable enterrado y el del sensor que va en la maquina ya publicados aqui, si bien francisco agrego otro para explicar mi pregunta aun no logro comprender como interconectarlos para que se oriente la rueda a travez de un servomotor ni como armar el servomotor si es que se puede hacer.
llego a comprender hasta que las bobinas captan una diferencia de potencial al desviarse la maquina pero no se que hacer con ella, osea como trabajar esa dif de potencial, a que circuito las envio para que haga actuar al servo para que oriente la rueda delantera de la maquina..
como seria el circuito todo completo? si no es mucho pedir, claro.
desde ya muchas gracias a todos y saludos
sergio
