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Bueno pues es mi primer post, y tengo que decir que en esto de la robotica pues que no tengo mucha idea, aunque conozco algo sobre electronica, mecanica, y informatica, y dicho esto espero desarrollar la idea que tengo en la cabeza con vuestra imprescindible ayuda.
Antes de empezar tengo que decir que este robot ya lo venden, aunque con un precio desorvitado totalmente, de hay de intentar hacerlo de manera un poco mas asequible y casera.
En fin vamos a ver, mi idea es la de construir un robots cortacesped, y ademas de las dudas que tengo acerca sobre el montaje sobre todo la mecanica, habia pensado en hacer un robots rastreador de lineas, pero en vez de usar ese tipo de sensor usar otro que sea capaz de seguir una linea de alambre enterrada a pocos centimetros del suelo. Entonces para empezar a desarrollar todo lo demas necesito que me digerais que tipo de sensor/es seria capaz de hacer eso y como veis de viable mi proyecto.
Saludos.
rienes, el primer circuito ( http://platea.pntic.mec.es/lmarti2/metales.htm ), quizá sea el menos adaptable pues con un metal x que estuviera en la tierra, aparte del que pongas, provocaría una lectura errónea.
El segundo circuito ( http://comunidad.ciudad.com.ar/internac ... /misc9.htm), solo tiene la parte del sensor, no la parte transmisora, por lo que al parecer mide cualquier campo magnético variable, no uno especifico.
El tercer circuito ( http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm ), está completo. Este tiene el circuito del generador que se conecta en el alambre:
Y el circuito del sensor que montarías a tu robot.
Definitivamente el tercero es la mejor opción según mi criterio. Incluso tienes el ejemplo del los videos.
Si, a ver si nos vas comentando como llevas tu proyecto, es bastante interesante.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
Robotika
www.mecatronica.es
Una idea. Si solo hay que limitar un area (un rectangulo p.ej.) ¿saldría más barato hacer la delimitación por laser? es decir. un laser tipo puntero (como la idea del arma laser del foro) pero haciendo un simple rectangulo mediante espejos. Si el robot detecta laser cambia el sentido. Si codificas varios laser podrías hasta informar al robot en que esquina está y no te haría falta los espejos.(desestima esta idea para un campo de golf 😆 ) . La técnica de los espejos se usa, cuando es necesario, en las barreras de seguridad para delimitar un perimetro. (p. ej. robots industriales) utilizando emisores y receptores . Es coger esa idea, el emisor o emisores(laseres) los pones haciendo el perimetro y el receptor es el robot. Imaginemos que encima del robot ponemos un cilindro, prisma , etc como si fuera una antena pero para captar el laser. El resto ya está hecho con el arma láser que se está desarrollando en el foro. ( a nivel de detección me refiero). La altura no tendría que estar a ras de tierra sino que podría estar perfectamente a 30 cm o más para evitar el corte de los rayos involuntariamente.
Para "rellenar el area" o sea para cortar el cesped habría que usar otra técnica. Ya no digo para sacarse de encima el cesped sobrante, esquivar obstaculos, no caer por agujeros, yo que sé... mil y unas.
No sé, era para darle una visión diferente a la navegación. Tampoco quiero complicarle la vida a nadie. porque esto no lo he probado aunque antes de "levantar" el cesped para meter el hilo... soy capaz de inventarme algo.
Saludos
hola gente, una vez lei en una antigua mecanica popular que no logro encontrar, un art de una cortacesped que leia el campo magn de un cable enterrado.... decidi buscar en la web y me encuentro con un grupo de personas ,( uds),que estan en la misma busqueda, solo que estan bastante mas avanzados y con mas conocimientos que yo, es por eso que les pido si me pueden aclarar un poco el panorama ya que no entiendo de electronica. mi idea es hacerla con una maquina con motor a explosion, con traccion propia, asi que lo que yo nesecito es un mecanismo que oriente rueda segun las bobinas capten la diferencia de volt... y es eso lo que no se como hacer, en el video, el robot parece doblar por el movimiento diferencial entre sus orugas y lo que yo nesecito es orientar una rueda, me esta faltando la parte electromecanica. no se que hacer con la difer de volt obtenidas por las bobinas, hasta ahi llego.
el tema del sensor/generador de campo mag parece estar resuelto con el circuito ya publicado.
la longitud del cable enterrado es mucha ya que debe zigzagear para cubrir todo el terreno, esto no afecta?
les agradeceria enormemente si me pudieran mandar informacion al respecto
un abrazo desde argentina
muchas gracias.
sergio
Aqui te pongo este esquema por si te es de utilidad, utiliza el chip TDA 0161, segun sea el diametro de la bobina asi sera el alcance a detectar.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
