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Bueno pues es mi primer post, y tengo que decir que en esto de la robotica pues que no tengo mucha idea, aunque conozco algo sobre electronica, mecanica, y informatica, y dicho esto espero desarrollar la idea que tengo en la cabeza con vuestra imprescindible ayuda.
Antes de empezar tengo que decir que este robot ya lo venden, aunque con un precio desorvitado totalmente, de hay de intentar hacerlo de manera un poco mas asequible y casera.
En fin vamos a ver, mi idea es la de construir un robots cortacesped, y ademas de las dudas que tengo acerca sobre el montaje sobre todo la mecanica, habia pensado en hacer un robots rastreador de lineas, pero en vez de usar ese tipo de sensor usar otro que sea capaz de seguir una linea de alambre enterrada a pocos centimetros del suelo. Entonces para empezar a desarrollar todo lo demas necesito que me digerais que tipo de sensor/es seria capaz de hacer eso y como veis de viable mi proyecto.
Saludos.
Se pueden hacer sensores y sistemas de bajo coste, a fin de cuentas son pequeñas radios, y lo que mides es la potencia con la que te llega la señal, como cuando haces un seguidor de luz, que comparas la potencia de la señal luminosa, pero con radio.
Explicación del sistema:
http://www.depeca.uah.es/docencia/Libre ... tacion.pdf (pagina 17)
http://www.agve.se/frameset.htm (en ingles)
Un circuitillo:
http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
El problema mas grande que veo en esto, es el poco alcance que tienen todos los sensores y circuitos que he visto. Porque hay que tener en cuenta que lo lo que quiero hacer es un cortacesped, por lo que el terreno en la que se va a mover va a ser irregular y por lo tanto el alcance que necesito es mayor que el que proporcionan dichos sensores.
He pensado suplir esta deficiencia mecanicamente, es decir, he pensado alojar el sensor en una rueda vasculante para que este lo maximo posible pegado al suelo,y por lo tanto mas cerca del metal pero no obstante creo que hay que intentar un poco mas de potencia para evitar que el robot pierda el camino a seguir.
Saludos
claro ahí es donde tienes el problema, con visión en el robot puedes solucionar eso. el robot ve los obstáculos y los puede esquivar siempre que donde vaya a cortar el cesped este limitado por algun obstaculo, y que lleve unos sensores para distinguir los colores sino pues seguiría cortando donde haya baldosas o alquitrán.
Si el robot es para ti le puedes meter en la programacion la delimitaciones del terreno y así te ahorras sensores y puedes hacer que el cortador de cesped vuelva a su sitio y cargue las baterías autómaticamente.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
Robotika
www.mecatronica.es
Bueno señores pues manos a la obra, voy a realizar estos tres circuitos:
http://platea.pntic.mec.es/lmarti2/metales.htm
http://comunidad.ciudad.com.ar/internac ... /misc9.htm
http://www.philohome.com/sensors/filoguide.htm
voy a probar a ver cual de ellos me proporciona mayor alacance, los cuelgo para que le echeis un vistazo, a ver que os parece a vosotros.
Saludos.
Tienen muy buena pinta. Espero que nos vayas informando de todos los progresos 😉
