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Bueno pues es mi primer post, y tengo que decir que en esto de la robotica pues que no tengo mucha idea, aunque conozco algo sobre electronica, mecanica, y informatica, y dicho esto espero desarrollar la idea que tengo en la cabeza con vuestra imprescindible ayuda.
Antes de empezar tengo que decir que este robot ya lo venden, aunque con un precio desorvitado totalmente, de hay de intentar hacerlo de manera un poco mas asequible y casera.
En fin vamos a ver, mi idea es la de construir un robots cortacesped, y ademas de las dudas que tengo acerca sobre el montaje sobre todo la mecanica, habia pensado en hacer un robots rastreador de lineas, pero en vez de usar ese tipo de sensor usar otro que sea capaz de seguir una linea de alambre enterrada a pocos centimetros del suelo. Entonces para empezar a desarrollar todo lo demas necesito que me digerais que tipo de sensor/es seria capaz de hacer eso y como veis de viable mi proyecto.
Saludos.
Hola , el sensor a usar para ese tipo de sigue lieneas tienes que usar sensores de proximidad inductiva, son los unico que te podran servir para tal función, claro que son carillos,te lo digo porque yo los uso y aun comprando bastantes me salen caros, intentalo con interruptrores magneticos a ver i pueden servir.
El corta cesped es una buena idea y no es muy dificil de hacer.
Un cordial saludo
Franciswco Balbuena
ROBOTIKA
www.mecatronica.es
¿habeis parador a pensar en la induccion magnetica que generara el propio motor del cortacesped?
La unica manera de comprobarlo, es probando. He encontrado este tipo de sensores hall:
KMZ10A
TLE4905G
TLE4935-L
Pero no he encontrado ningun tipo de circuito.
Haber si alguien me manda algun esquema o sabe diseñar algun circuito de este tipo para poder implementarlo en placa.
Gracias.
Francisco ¿como son de caros esos sensores inductivos? que alcance tienen? ¿no tendras algun esquema?
Saludos.
Hola Rienes, bueno primero voy a contestar a BoOps, la inducción magnetica creada por el motor no afecta en absoluto a un sensor de proximidad inductiva porque el alcance de este sensor esta muy limitado, uno de los que mas alcance he comprado es de alrededor de 1 cm, estos sensores solo funcionan cuando lo que se les aproxima es metalíco.
Caro, pues si lo es , los mas baratos que yo compro me cuestan 38,10€ + IVA cada uno mas los portes claro.
Esquema no tengo ninguno, ojala, si lo tuviese ya hubiera intentado fabricarme mis propios sensores, probe a abrir uno para ver como estaba fabricado y con que tipo de componentes , pero venia totalmente relleno el circuito con poliester y al intentar quitarselo se rompio todo y no hubo manera de ver sus componentes y su diseño.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
Robotika
www.mecatronica.es
