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Bueno pues es mi primer post, y tengo que decir que en esto de la robotica pues que no tengo mucha idea, aunque conozco algo sobre electronica, mecanica, y informatica, y dicho esto espero desarrollar la idea que tengo en la cabeza con vuestra imprescindible ayuda.
Antes de empezar tengo que decir que este robot ya lo venden, aunque con un precio desorvitado totalmente, de hay de intentar hacerlo de manera un poco mas asequible y casera.
En fin vamos a ver, mi idea es la de construir un robots cortacesped, y ademas de las dudas que tengo acerca sobre el montaje sobre todo la mecanica, habia pensado en hacer un robots rastreador de lineas, pero en vez de usar ese tipo de sensor usar otro que sea capaz de seguir una linea de alambre enterrada a pocos centimetros del suelo. Entonces para empezar a desarrollar todo lo demas necesito que me digerais que tipo de sensor/es seria capaz de hacer eso y como veis de viable mi proyecto.
Saludos.
No tengo mucha experiencia, pero lo suyo sería un detector de metales, no?
a mi me suenan sensores de campo magnético para seguir un cable enterrado
No, no es así. La técnica se llama "filoguiado" y se basa en que el hilo enterrado emite una señal de radio que captan dos antenas en el robot y le permiten saber si se desvía del camino. Es exactamente igual que un rastreador con dos detectores, pero cambiando el guiado óptico por uno de radio. Creo que ya se ha ablado de este tema en otro hilo...
Para robots cortacésped o vigilantes la idea es encerrarlos en un recinto delimitado por el hilo, y que el robot detecte ese límite y no se salga de la zona de trabajo. Es un poco distinto al seguidor de líneas, pero más sencillo.
Y no sabras de algun circuito en concreto, o parecido, esquemas electricos, o algo para poder empezar?
