En esa página lo tienes explicado, intenta traducirlo, porque sin un nivel de inglés a nivel de traducción mínimo para estos textos técnicos no vas a poder hacer nada.

El bootloader te sirve para grabar el pic sin sacarlo del circuito, mediante un conector que van a dos patas del pic.

Tienes que grabar un programa en la memoria una primera vez, y a partir de ahí podrás programarlo directamente desde el pc usando este conector.

Si no quieres icd o icp pues el bootloader es la otra opción que tienes.

Para programar sin sacar el pic tienes dos opciones o ICSP o bootloader sino te gusta el ICSP pues te queda el bootloader y sino te gusta ninguna de las dos o inventas tu un metodo sencillo( cosa dificil) o te quedas con alguno de los dos sistemas no tienes mas jjaja

Saludos de nuevo compañeros,

Sigo sin entender bien en que consiste el bootloader, tengo un 16f873A, y he visto que hay un ejecutable en el que metes un .hex y le das a grabar o algo así por el puerto serie, pero no se como debe ser el circuito de conexion para el rs232 y el pic, y ¿cual es el conector que hace falta?
¿Alguien que lo haya probado que me pueda ayudar?

muchas gracias por todo

Finalmente he visto que con un JMD y con el bootloader se puede hacer lo que yo quería (me a costado un poquito poder traducir el inglés, jeje). Pero ahora me he encontrado con un nuevo problema. Solo tengo portatil, por lo que me e pillado un conversor USB-RS232 para conectar al grabador, pero no paro de leer que el usb no da tanta tensión como necesita para grabar el PIC. Por lo tanto:
¿como puedo aumentar los niveles de tensión de forma externa? ¿en que parte del circuito lo hago? ¿puede funcionar? ¿como puedo hacerlo?

muchas gracias!!