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Pues estaba hoy como un día cualquiera cuando de pronto me entro una duda:
¿Puede un pringado como yo hacer un robot?
Aún no se la respuesta, pero me he interesado bastante, he estado viendo modelos de robots caseros, el tarribot por ejemplo parece bueno para empezar, sin embargo no me motiva demasiado ya que no tiene utilidad real. (Exceptuando el aprender, claro)
Pero navegando por una web vi un robot escoba y me dije: Si este funciona y lo "fabrico" mi madre pensaría que tiene el mejor hijo del mundo. El esfuerzo ahorrado en barrer todos los días valdría la pena. (aunque seguro que no sería perfecto, pero podría introducirle una ruta para que barra siempre igual y no se deje nada [como veis soy bastante soñador, ya me veo con el robot en las manos, aun sin saber si seré capaz])
He pensado en intentarlo, no tengo ni pajorera idea de robótica, ni electrónica, ni mecánica, solo programación. Tampoco ando bien economicamente, por eso mi primera duda sería, ¿A cuanto podría ascender la inversión en realizar un robot de estás caracteristicas? Incluyendo herramientas.
PD: Notese que veo el proyecto como una inversión, tanto formativa como economica, después de todo el tiempo es oro.
SI quieres puedes. dices que tarribot no te motiva por la utilidad practica pero tiene mas de la que crees, te da una base mecanica, electronica fundamental para empezar. por el dinero solo tendrias que comprar un par de servos y poco mas, un servo de pude costar uns 9€ ,los componentes electronicos no valen mucho.
JonPei, para adaptar el tarribot a robot limpiador solo tienes que ponerle una mopa delante xD, en serio, y a partir de ahí ir mejorando el diseño, que si motores, control, guiado...., pero para empezar ya te digo, monta el tarribot, ponle una mopa y prográmale la ruta, listo 
Con modificaciones si podria ser util, se me ocurrió en crear una versión aspiradora, siendo la tarrina el cubo para almacenar el polvo recogido. Una mopa solo arrastaria el polvo, y hacer que deje todo en un sitio sería algo complejo. Pero gracias por la idea Garrocha.
En la web del tarribot vi también que utilizaba (en ese o en otro proyecto) un aparato para comprobar si hay contacto o algo, ¿tendría que comprar eso? ¿No serviría el "metodo de la bombilla"? Si se enciende hay contacto, si no nada.
¿Cual creeís que sería el primer "componente" a construir? ¿el "vehiculo" o la "aspiradora"?
Aunque parezca que no, una aspiradora tiene sus dificultades, no bastá con un tubo y un ventilador que sople viento hacia la tarrina, haría falta hacer una salida de aire a la tarrina y alguna forma de que el polvo aspirado no salga por dicha salida. Bueno, eso pienso, igual no hace falta esto :S.
Ahora que visualizo el proyecto me asaltan las dudas 😆
Y si no estubiese en el curro ya estaría probando cosas.
PD: Como material tengo la tarrina y 2 ventiladores, uno es de una fuente de alimentación de un PC, la arranqué tras quemarse esta, creo que funcionaba antes de arrancarlo, pero no sé como hacerlo funcionar ahora xD. También tengo otro ventilador mas pesado y potente que me regalo mi tío para que no se me sobrecalentase el antiguo ordenador, este no es un ventilador de PC, desconozco su uso original pero va enchufado a la corriente, es poco mas grande que uno de Ordenador, ¿sería posible hacerlos funcionar con pilas? Y ¿servirían para aspirar?
En fin, dejo de escribir, que me he emocionado, aunque supongo que ese es el "espiritu" necesario XD
Saludos
JonPei, Personalemente trabajaria en paralelo. miraria el hacer un tarribot con encoder y a la vez desmontaria la aspiradora (para esto vale la de casa o la del vecino da igual) y trataria de imitar el mecanismo de la aspiradora. (Claro metida en una tarrina :P) Creo que el secreto esta en los caudales de aire y la presurización.
