Hola de nuevo.
Dragonet80 no es que pretenda dar lecciones de mosfet (nada mas lejos de mi intención). Lo único que aporto es mi experiencia con ellos en robots del tipo a los que se realizan por aqui. El esquema que ponía en el anterior post no es nada teorico, es un esquema de un circuito que está hecho fisicamente y funcionando a la perfección (están disponebles los sch y pcb en eagle si alguien os quiere); para más referencia comento que los motores a los que ataca son de miniz trucados con un consumo en vacio de 1,2 A, picos de 10 A y consumos medios de entre 2-4A y no han mostrado el más minimo síntoma de que se puedan estropear. Tienes razon en lo que comentas de 10 y 90%, aunque no es que sea un problema; simplemente hay que saber lo que hay que hacer con el sw para hacer lo que uno quiera. Con respecto al modo de trabajo del puente, en fin aquí si que podriamos teorizar sobre las retenciones, frenado, etc. solo decir que funciona como he pretendido que funcione y creo que es la mejor opción para el control de un robot tipo siguelineas, rastreador, etc (despues de probar multiples opciones).

Wolfskin, perdona que te diga esto un poco tarde (ya casi tienes terminado el esquema), tambien he hecho fisicamente drivers con los vnh2sp30 y me resultó bastante complicado soldar los driver debido al encapsulado (van soldados por abajo), lo solucioné con pasta de soldadura y un proceso bastante chapucero, por eso te preguntaba si habias tenido en cuenta esto y que como los piensas soldar. Lo mismo hay un método mas sencillo al que yo utilicé desconocido para mi.
De todas formas los driver finalmente funcionanron a la perfección en 3 robot de sumo (también he visto funcionar con este driver un robot velocista).
Un par de cosas: Si los consumos son altos, Ten en cuenta la disipación de calor, además del diseño de las pistas para disipar calor yo te aconsejo que intentes ponerle un disipador. En cuanto a los condensadores y lo de usar condensadores smd, a mi tambien me gusta mucho hacer cosas pequeñas y esteticas pero a veces hay que irse a lo práctico. Si el consumo puede ser alto ponle un condensador tocho en los bornes que dejes para la Vbat.

PD: Si te interesan tengo por aquí el esquema del driver vnh2sp30 que hice

Hola:

En SMD hay electrolíticos de varios uF y formatos, pero no te aportarán nada que no te aporten los equivalentes en THT. En cerámico, 1206, tienes hasta 47 o 100 uF, pero generalmente 6V4, 10 ó 16V, lo cual sería un poco justo en mi opinión. Aún así, un condensador de 1000uF 25V en paralelo con uno de 10uF 16V en 1206 puesto en los bornes del puente sería mi mejor apuesta.

Volviendo al tema de los puentes en H, uno puede encontrar bastante información buscando integrados y sistemas de fuentes de alimentación conmutadas de cierta potencia tipo flyback o forward DC-DC. De todas maneras, lo propuesto poer Avlober es bastante parecido a lo que ví hace unos 12 años para este tipo de fuentes.

Por cierto, avlober, a ver si te animas y publicas las placas con los dos tipos de drivers (MOSFET discretos y vnh2sp30) para la wiki y el proyecto entrenadora.

avlober, hola

A mi me interesan los esquemas y demás de la placa que has hecho, sobretodo si lo puedes compatibilizar con la Entrenadora:

http://wiki.webdearde.com/index.php/Pro ... ntrenadora

S2

Ranganok Schahzaman

Avlober, tampoco yo pretendo dar lecciones a nadie, así que si por mi manera de escribir doy esa impresión, me retracto o intentaré hacerlo de otra manera. Respecto al tipo de driver ya comenté que el tipo de driver que tu has puesto, aunque sea válido para controlar un motor, no ofrecía la versatilidad y facilidad de manejo que buscábamos, y decidimos hacernos uno mucho más complicado desde el hardware pero más versátil a la hora de la programación. Son enfoques bastante distintos, pero reconozco que la funcionalidad es la misma. Yo prefiero complicarme en la placa para que me facilite la programación, es mi punto de vista.

Pero sigo manteniendo, que trabajar con mosfets es muy delicado. Este fin de semana se nos a vuelto a "ahumar" algun mosfet, y no precisamente de los hechos por nosotros, sino de los comerciales 👿

Hola de nuevo.
Dragonet80, te pido disculpas por si mi post te ha parecido ofensivo, simplemente quería hacer alguna aclaración respecto lo comentado; además yo no me enfado tan facilmente 😆 , creeme, ante todo buen rollo 😉 .
Con respecto a lo de la wiki, me encantaría colaborar, pero desgraciadamente hasta que los dias no tengan 30 horas ...., además me sabe mal comprometerme con algo y despues no poder estar a la altura, aun tengo clavada una deuda moral con furri (no se me ha olvidado) que espero poder cumplir en cuanto pueda. Respecto a lo de los esquemas, sin problemas, os los mando por un MP (a Ranganok y Beamspot) y si os sirven utilizadlos como estimeis oportuno.
No los pongo en el post porque se me da muy mal esto de postear, si quereis ponerlo vosotros adelante.
Unicamente os digo que los esquemas y placas estan hechos para un fin concreto y no se si responden a una filosofia de dispositivo genérico para una placa entrenadora, en mi opinión si se trata de hacer un entrenador para apendizaje con una placas para anexas se debería de empezar por lo mas sencillo; en el caso de los driver con un simple l293.
Una de las cosas en las que estoy liado es precisamente publicar unas cositas para que la gente pueda hacerse un robot competitivo con cosas que ya han sido probadas, si os interesa esta aqui
http://www.madridbot.org/trucos_robotica.htm
Un saludo