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Buenas a todos.
Ya he terminado mi placa "cerebro", ahora me toca la placa para controlar los motores. Al final he utilizado un VNH3SP30, para controlar dos motores de 30:1 a 6V rango de 3V a 9V.
Quiero hacer una placa para controlar motores completa y es la primera que hago, por lo que necesito que me orientéis un poco.
En primer lugar, tengo que poner las dos entradas para cada motor, con sus respectivas salidas.
En segundo lugar, creo que tengo que poner las entradas en el pin Enabled para generar el PWM por hardware.
Finalmente, pondré 2 leds para indicar que motor está funcionando.
¿Me estoy dejando algo?
Saludos y gracias,
Ionthas
No me has entendido, ARDE esta haciendo party kits, o cursos como el de arduino, placas entrenadoras, etc , pues añadir placas o modulos de diferente interes, como un puente H a base de mosfets. Seria como hardware libre ahora que esta tan de moda el software libre. Y a partir que hay continuar con diferentes modulos que a la gente interese, como una placa de Xbee o GPS o cosas asi me entiendes?
Perdonad la interrupción. ^^
He estado mirando el esquema de los dos puentes en H.
¿Puedo prescindir de algún componente?
¿El pin donde pone PWM es el pin donde tengo que pasar la señal PWM para controlar la velocidad de los motores?
Saludos y gracias.
Saludos
Yo insisto, trabajar con mosfet no es nada complicado y ofrece unas prestaciones muy satisfactorias. Y lo de que son delicados, depende, yo he puesto al rojo algunos (se ha derretido hasta el estaño) y han seguido funcionando. Si os sirve yo he hecho decenas de ellos; un ejemplo:
El VNH2SP30 esta muy bien pero habeis viso el encapsulado, no es facil de soldar.
No conocía esos integrados MAX... yo el que estaba diseñando lo hacía con PICs de la familia 16 que vienen preparados para eso (no recuerdo el modelo), traían los tiempos programables y tal.
Interesante...
Avlober, son muy delicados, los puedes llegar a "romper" sólo con tocarlos, por la electricidad estática. Este tipo de esquema que mandas ya lo hemos probado, pero no es lo que buscábamos. De todos modos revisa este esquema porque no funciona correctamente: un pwm del 10% en un sentido se convierte en uno del 90% en el otro. Además, este tipo de puente, cuando no hace girar el motor lo frena, por lo que, a no ser que vayas al 100%, pierdes mucho rendimiento.
Nuestro driver se controla desde un pic con dos opciones de control:
a) Las típicas tres señales independientes (pwm, dirección y freno) por cada motor. Esto permite un control más flexible del motor.
b) Mediante I2C. Permite controlar los parámetros anteriores de cada motor pero por medio del bus I2C. Esto significa que el micro principal se olvida de generar pwm y estar pendiente driver. Incluso le podríamos acoplar entradas de encoder para hacer un control realimentado de la velocidad.
Hacer que todo esto funcione a la perfección, no es tan fácil como parece.
