Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Buenas a todos.
Ya he terminado mi placa "cerebro", ahora me toca la placa para controlar los motores. Al final he utilizado un VNH3SP30, para controlar dos motores de 30:1 a 6V rango de 3V a 9V.
Quiero hacer una placa para controlar motores completa y es la primera que hago, por lo que necesito que me orientéis un poco.
En primer lugar, tengo que poner las dos entradas para cada motor, con sus respectivas salidas.
En segundo lugar, creo que tengo que poner las entradas en el pin Enabled para generar el PWM por hardware.
Finalmente, pondré 2 leds para indicar que motor está funcionando.
¿Me estoy dejando algo?
Saludos y gracias,
Ionthas
Yo de pololu me he pillado el que lleva el VNH2SP30, que es el hermano mayor del que tu comentas, me llegó ayer: http://www.pololu.com/catalog/product/708
Bien refrigerado debería de llegar a los 30A de continua, sin refrigeración aconsejan no sobrepasar los 14A. Al final la idea de hacerme mi puente H quedó descartada, necesitaría más tiempo para hacerlo en condiciones y cosmobot está a la vuelta de la esquina...
Muchas gracias dragonet80 por el esquematico. Si me voy a apuntar a la campus.
Saludos y gracias!
Yo también uso el VNH2, es el que ya usé en la Campus del año pasado. Lo de los 30 A.... no se habría que probarlo, aunque se le ponga refrigeración yo no me atrevo a darle tanta caña 🙂 Incluso los 14 A me dan respeto que pasen por ese trocito de pista. Yo no he pasado de 3 A contínuos.
FJ_Sanchez, a mi me ha pasado algo parecido. El año pasado empezamos a diseñar un driver dual basado en mosfets, pero de momento sigue sin ser fiable. Los mosfets son muy delicados y a la mímina que los conectas mal o que haces algo indebido, intentan salirse del encapsulado 😈 Pero es algo que no hemos abandonado, sólo aparcado de momento, hasta después de Cosmobot.
Wolfskin, supongo que yo también me apuntaré, así que nos veremos por allí. Seguro que del año pasado a este has progresado muchísimo, a ver que cosas me enseñas.
Sabes lo que hay que hacer, diseñar una etapa de mosfets que aguante unos 5 A en continua y hacerla opensource, pero no una asi mal echa si no una que aguante
Gizer20, es que no es tan fácil como parece. La teoría sí es muy fácil, la práctica, todo lo contrario. Incluso en algún driver comercial, como un cable te toque donde no debe, pufff, mosfet a la parrila 😯 (hechos basados en una historia real ;)). Mi intención sería esa, pero no soy el único que trabaja en el proyecto y aun no es fiable, por eso no hemos publicado nada todavía.