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Hola
Soy nuevo por estos lugares, me llamo Miguel, y quería mandaros un saludo a todos/as 😉
La razon del post es que intento hacer una "pierna", y ando dandole vueltas a como darle algun sensor de presion en la planta del "pie", de cara a tener mas datos con los que programar luego un equilibrio. Ya montado en "prototipo", motor DC 12v 2A con reductora a 300prm y un encoder IR de 100 pasos en la rodilla a modo de flexor /extensor de la articulacion. En la parte superior de la pierna va un acelerometro mma7260 y me faltaria otro motor + encoder para la articulacion del pie.
De los datos de este conjunto de sensores ( encoder + acelerometro + ¿piezos? ) pretendo obtener los datos para el programa de equilibrio, pero solo encuentro informacion muy basica sobre piezos como sensores de presion. Ando buscando un piezo adecuado, de primeras habia pensado en poner 4 en la parte delantera del pie y 4 en la trasera. Me gustaria usar la menor cantidad de recursos del micro ( arduino ) tanto en pines como en ciclos, existe algo similar a un array de sensores + ic controlando como en las pantallas tactiles, pero en nmi caso para piezos?? osea, array de piezos + ic controlando que me mande x y o algo similar al arduino. Mis disculpas si la pregunta es muy obvia o algo tonta, soy novato en esto de quemar muebles y demas mobiliario con el soldador : ) Yo por mi parte sigo buscando a ver si aparece el componente salvador jeje
Saludos y gracias
Hola,
No se si es lo que necesitas pero puedes hacer un sensor de fuerza midiendo la corriente que pasa por el motor.
S2
Ranganok Schahzaman
Gracias por la idea ranganok. Tenia pensado eso mismo, sensar la corriente que pasa por el motor, pero solo de cara a no freir el l298 que uso, no se me habia ocurrido para medir fuerza 😉 . El control de la fuerza a aplicar habia pensado hacerlo con el encoder optico y algo de codigo en el arduino. Yo por codigo le mando una posicion y una velocidad al driver del motor, mas o menos como en un servo. Luego viendo el tiempo entre paso y paso del encoder y comparandolo con la velocidad deseada, el software sube duty cicle, mantiene o baja. De esta forma en las pruebas que me ha dado tiempo ha hacer antes de quemar el l298, aunque aumente la carga a mover, se mantiene la velocidad fijada. Lo dicho, gracias, me pongo a buscar info para sensar corriente.
Lo que busco es una forma poco costosa para el micro de controlar varios piezos ( a ser posible en smd ). Como un touch screen + ic de control de un telefono, pero sin ser capacitivo, de cara a obtener datos sobre el centro de gravedad desde estos piezos puestos en la planta del pie, pero de momento ni idea de si existe algo asi. Sin el ic que busco seria una entrada del arduino por piezo, y aun poniendo 8 por pie serian una pasada de entradas ocupadas.
saludos
Más que un piezo yo te recomendaría una galga extensiométrica (aunque no se si hay de pocos kg) ya que es un sensor resistivo y sólo tienes que poner un puente y amplificar.
S2
Ranganok Schahzaman
