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Hola, soy nuevo en esto de la robotica y me gustaría saber como podría hacer una especie de explorador que supiera donde están los obstáculos una vez detectados por el infrarojo, es decir, que se haga un mapa del entorno. No quiero un código de fuente ni nada de eso, sino la idea a partir de la cual empezar y como medir angulos etc. Gracias
Hola warrior_reivaj, tienes uno de los perfiles mas habituales de los que empiezan (igual que yo), asi que mirate este robot básico explicado pasito a pasito y animate.
furri.
Como bien sabe Furri, estoy haciendo un tarribot, que es bastante facil, se hace en pocos dias, yo estoy tardando mas por que no tengo casi tiempo pero bueno, yo lo recomiendo mucho a los nuevos en esto como yo. No sale nada caro, salvo los servos y el programador si no tienes. Los servos yo compre 4 servos Futaba S3003 a algo menos de 10€ y el programador compre un TE-20X que si no recuerdo mal me costo unos 20€.
Saludos
Vale, muchas gracias a todos. Ahora aprovecho para hacer otra pregunta: ¿Sabéis alguna página en la que se enseñe a programar un PIC en C o MatLab o cualquier otro lenguaje de alto nivel?
warrior_reivaj, C o Basic, mirate la página del tarribot para empezar allí esta todo bastante bien explicado.
S2
Ranganok Schahzaman
warrior_reivaj, El mayor problema que puedes tener a la hora de usar ultrasonidos es el precio de los sensores xD. Para empezar podrias usar bumpers, como en el caso del tarribot y que el programa no solo esquive los obstaculos sino que los retenga en la memoria.
Un siguelineas puede almacenar eficientemente la posición de los obstáculos en memoria?
