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Hola, soy nuevo en esto de la robotica y me gustaría saber como podría hacer una especie de explorador que supiera donde están los obstáculos una vez detectados por el infrarojo, es decir, que se haga un mapa del entorno. No quiero un código de fuente ni nada de eso, sino la idea a partir de la cual empezar y como medir angulos etc. Gracias
warrior_reivaj, puedes ponernos en "antecedentes" porfa?
Qué sabes de programación y de Electrónica?
Es solo porque depende de lo que conozcas podremos decirte si empezar por un sitio u otro... no es lo mismo que te digamos que uses unos SRF05 en vez de los GP2D15, o que te digamos que ventajas tiene usar Ultra sonidos con respecto de Infra Rojos y por donde empezar a montar un robot de esas características
🙂
warrior_reivaj, para medir ángulos lo puedes hacer de muchas formas dependiendo del entorno en el que te muevas:
- Triangulación: consiste básicamente en tener varias balizas externas que te digan donde estás y a qué dirección apuntas (el GPS es un método de triangulación).
- Odometría: a partir de una posición inicial conocida y de la lectura de los encoders puedes saber tu posición y dirección actual.
- Compás / Brújula: aprovechas el campo magnético para saber la dirección, generalmente se usa en combinación con la odometría.
- Otros: Visión esteoroscópica, mapas predefinidos, ...
S2
Ranganok Schahzaman
Miren ustedes, de programación se bastante (C, C++, ASM, PHP...). De electrónica la teoría la llevo bastante bien en cuanto a componentes generales, pero nunca me he atrevido por falta de tiempo y dinero a hacer nada interesante. Lo único que sí he hecho ha sido soldar un zócalo con el cristal y dos condensadores para el clock y usado un par darlington para controlar la intensidad de un LED en función de la luz ambiental. Gracias por vuestras respuestas.
Hola warrior_reivaj, tienes uno de los perfiles mas habituales de los que empiezan (igual que yo), asi que mirate este robot básico explicado pasito a pasito y animate.
furri.
