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Saludos compañeros del foro!
Soy NazgulWitchKing (bueno este es mi nombre de usuario, en realidad no me llamo así jeje) y soy estudiante de bachillerato en Barcelona. Buscando por internet he encontrado este foro y he decidido registrarme para presentarme ante vosotros y haceros unas pocas preguntas, si no es molestia. Así pues prosigo.
Los que hayáis estudiado en Cataluña sabréis que, durante 1º y 2º de bachillerato, se elabora un "Treball de recerca" en el que se permite al estudiante elegir un tema y desarrollarlo en forma de proyecto. Este gran trabajo supone un 10% de la nota final de bachillerato y, por tanto, el tema a elegir es muy importante. Después de pensar un tiempo (y aprovechando que estoy cursando un bachillerato tecnológico y que conozco un poco el visual basic con el chip PICAXE) me decidí por construir, programar y controlar un pequeño robot.
El robot que me gustaría diseñar es un "artificiero" (robot para desactivar bombas) controlado por radiocontrol o por el ordenador, que constase de una base con orugas (o ruedas), un pequeño "brazo" o pinza para cortar cables y una cámara de vídeo.
El caso es que, después de ojear distintos links de tiendas, no se muy bien que componentes necesitaría para tal proyecto, como empezar ni que presupuesto requeriría(por ahora cuento con unos 300-400 euros).
Supongo que, de primeras, os parecerá un proyecto demasiado ambicioso para un principiante como yo, pero estoy dispuesto a aprender todo lo necesario para llevarlo a cabo. Por esta razón me gustaría que, por favor, me indiquéis como puedo empezar en este mundillo (si conocéis algún libro o web con información) y si me podéis dar algún consejo sobre como empezar mi proyecto. Si conocéis alguna tienda por Barcelona o cercanías donde pueda ir a preguntar en persona también me haríais un gran favor postenado la dirección.
Muchas gracias de antemano!
PD: Feliz año nuevo!
No se qué nivel de complejidad andas buscando, pero te paso unos enlaces:
http://www.robotshop.com/robotshop-robot-rover-development-platform-arduino-rubber-tracks.html " onclick="window.open(this.href);return false;
http://letsmakerobots.com/node/3546 " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.element14.com/community/groups/elec2645-embedded-systems-project/blog/2011/05/10/arduino-controlled-robotic-arm-and-traxter " onclick="window.open(this.href);return false;
Depende de lo que te quieras adentrar en este mundillo tendrás que profundizar en conceptos técnicos cada vez más complejos. Quizá lo más sencillo es comprar una base (lo más barato es un coche teledirigido grande y barato), un brazo robótico como este http://www.pulitronic.com/kits-robot-electronicos/375310-brazo-robotico-5410329399498.html " onclick="window.open(this.href);return false; y una plataforma de programación como Arduino y unirlos con maña.
Otra opción es usar Lego MindStorms NXT http://www.amazon.com/gp/product/1593272111/ref=as_li_ss_tl?ie=UTF8&tag=valkmindstorm-20&linkCode=as2&camp=1789&creative=390957&creativeASIN=1593272111 " onclick="window.open(this.href);return false; http://www.youtube.com/watch?v=4J2ljmw9lug " onclick="window.open(this.href);return false; http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=c2MUd5O6aWc " onclick="window.open(this.href);return false;
Tienes varias opciones:
1.- Kit de LEGO, VEX, BIOLOID, Fischertechnik o similar...
Tienen a precio que más o menos se ajusta a tu presupuesto y la mayoría de las piezas que necesitas (la cámara va aparte generalmente).
2.- Si prefieres montartelo tú mismo, no intentes hacerlo todo porque agotarás el tiempo y no tendrás ni la mitad hecho, mejor adapta piezas:
Coche teledirigido + Brazo robot + Arduino / PICAXE + Cámara inhalámbrica
3.- Montarlo todo tú. Esta opción es la más difícil y la que más tiempo requiere. Yo tiraría por:
Emisora de radiocontrol de 9 canales (vas a necesitarlos) + receptor de radiocontrol + servos + cámara inhalámbrica
No te voy a negar que la más divertida es la 3, pero te lo tienes que montar todo tú (lo más trabajoso son las piezas mecánicas). La 1 es la más sencilla en cuanto a piezas (sólo es montar y programar), pero depende del tipo de kit se te salga un poco del presupuesto.
Un consejo: olvidate de las orugas no suelen merecer la pena.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola NazgulWitchKing
Enhorabuena por meterte en el mundillo de la robotica. Desde la UPC se organizan tutorizaciones, y resulta que los "profes" somos todos miembros de AESS, a estudiantes de bachiller que desean basar su TDR en la robotica, sean siguelineas, brazos roboticos etc... Si estas interesado en que te echemos una mano, contacta con Alberto Orpella Garcia (orpella@eel.upc.edu) y comentale tu proyecto.
Un saludo y buena suerte!
Muchas gracias por las respuestas Ranganok, sistemasorp y aess. He echado un ojo a los links que me habéis posteado y estoy muy agradecido ya que en algunas de las web he visto algunas piezas más para hacerme mejor una idea mental de como puede quedar. También gracias por los consejos. En cuanto al usuario aess, muchas gracias por la información, la verdad no tenia ni idea que en la UPC tutorizaran TR de este tipo, en mi instituto solo nos hablaron de trabajos enfocados a la química y la biología. En todo caso me pondré en contacto con Alberto Orpella para informarme ya que me encantaría que me echarais una mano con el proyecto y además cae cerca de dónde vivo.
Saludos.
