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Hola.
Este es mi primer post y quisiera pedir un poco de ayuda. Por favor, solo pido un poco de paciencia, soy un aficionado que comienza y quisiera aprender algunas cosillas.
Una vez jugué con algo de electrónica para controlar unos servos y de ahí me nació el interés, además que el otro día leí una revista sobre controladores para motor paso-paso en donde la placa se conectaba al puerto paralelo del PC por donde recibía información que guardaba en un chip, este circuito ya no dependía del PC ni de ninguna otra conexión para controlar a los motores, lo que quiere decir que era completamente portátil.
Entonces se me ocurrió una idea:
Quisiera adaptar a un trípode para cámara de video, un cabezal móvil (ejes X y Y), el cual pudiera repetir los mismos movimientos cada vez que se ejecute la secuencia, lo más importante de ésto, es poder transportar el trípode (con su placa controladora) a cualquier lugar, sin necesidad de llevar cargando el PC. Además de poder conectarlo de nuevo el PC y reprogramar al chip que guarda la información, para obtener una nueva secuencia de movimientos.
Entonces... aquí viene lo difícil... ¿cómo comenzar este proyecto? ¿qué componentes necesito? se un poco de programación en VB ¿con ésto puedo programar los movimientos?
Tal vez eso de controlar motores es "el pan de cada día" en este foro, pero yo apenas empiezo...
... de cualquier forma, Gracias.
Hola, yo creo que deberias empezar por definir muy claramente lo que quieres y empezar por la mecanica, te dejo algunos enlaces de "pan & tilt"
http://mundobot.com/tecnica/sonar/spsonar.htm
http://superrobotica.com/S300207.htm
o este
http://www.youtube.com/watch?v=WGo7iW64SOQ de www.x-robotics.com
Los enlaces que te e dejado son a modo de "inspiración" ahora debes de evaluar el peso de tu cámara para ver que estructura debes de realizar, con que materiales y que motores, no es lo mismo una webcam, que no pesa nada, que una profesional que son algunos kilillos.
En caso de duda acuda a su foro mas cercano 😉
Hombre, si no necesitas una precisión excesiva (la que necesitarias para un telescopio), yo te recomendaria que lo hicieras con servos y una placa controladora de servos (te la montas o la compras).
Para programarla yo te recomendaria que usaras el puerto serie (hay más info, y casi todos los micros llevan uno).
Lo que necesitarias es:
- 2 servos de potencia acorde con el peso de la cámara (los futaba pueden mover hasta 3 kg).
- Max232 (pasar de RS232 a TTL y viceversa).
- micro controlador con toda la parafernalia (yo te recomiendo el PIC16f628 que lleva reloj interno de 4MHz y es compatible con el 16f84).
- 4 pulsadores y un interruptor para hacerte un joystic básico (el interruptor es para decidir entre la secuencia automática y el mando manual).
- Resistencias (principalmente de 1k), condensadores, diodos, ...
S2
Ranganok Schahzaman
Muchisimas gracias por las respuestas.
Con eso de la exactitud, pues si la necesito. Verán, hace un tiempo hice una grúa (también para cámara de video)
El cabezal lo equilibré para que los servos no carguen tanto peso. Para controlar los servos seguí este esquema
El problema que tengo con la grúa es que al mover el potenciometro lentamente, el servo responde a saltos y a veces se acelera más de la cuanta. Por tal razón, no se qué tan confiable sea resolver el proyecto del trípode con servos, puesto que he leído que los motores paso a paso son más precisos. Tal vez con la grúa cometí algún error en el circuito que hice y por eso los servos no responden como deberían, presiento que es por la modificación que le hice a los servos, les quité el tope que tiene el engrane y reemplazé el potenciometro original por uno multivuelta para que pudiera girar unos 360 grados, pero el problema es que no encontré el potenciometro del mismo valor que el esquema y me lié con esas cosas.
Ustedes que saben más sobre servos y esas cosas, ¿Que tan confiables son los servos? Mi objetivo principal es que se pueda repetir siempre igual la secuencia de movimientos. O ¿creen que sea mejor utilizar los motores pap?
Te puedo asegurar que un motor PaP con reductora es muchisimo mas fiable que un servo, el movimiento es sumamente suave, la precisión exquisita pero comparado con un servo es muy lento... si no necesitas gran velocidad te lo aconsejo.
Pero ojo, asegurate que tenga reductora, lo identificarás gracias a su eje excentrico, sin ella la precisión y la suavidad se pierden a favor de la velocidad.
Mira las fotos, el motor PaP "normal" puede tener un paso de 7,5º lo cual no lo hace demasiado suave mientras que el segundo (con eje excentrico) tiene una reductora 1/85 lo que hace un paso de 7,5/85 = 0.0882 grados... como te digo precisión quirurgica pero lento... puede tardar varios segundos en dar un giro completo de 360º.
Tiene mas de un año y no está actualizado pero puede ver un proyecto de control de motores PaP por USB en mi antigua web.
http://www.furri.net/proyectos/USBprot/
furri.
