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Hola a todos.
Desde siempre me han atraido los robots, pero siempre me ha parecido complejo y entre unas y otras cosas no me había decidido hasta ahora a empezar en este mundillo.
No tengo ni idea de robótica, sin embargo si que tengo ciertos conocimientos que me supongo serán útiles y os lo cuento por si asi me podeís orientar mejor de acuerdo a mi perfil de usuario:
-Informática: Programo generalmente en lenguajes de alto nivel como puede ser Python, Java, aunque también he programado en C y en ensamblador para x86. Utilizo Linux (Mandriva, Ubuntu, Suse, Debian, etc...) y me gustaría utilizar solo herramientas para este sistema operativo o por lo menos multiplataforma.
-Electrónica: tengo un nivel muy básico, sobre todo porque hace mucho que no la toco, aunque si que es cierto que he dado sistemas digitales, y algo de electrónica analógica. Por otra parte siempre lo hecho de forma teórica.
-Mecánica: simplemente ni idea. Además soy bastante manazas.
He estado ojeando varías páginas y recomiendan el tarribot y el skybot. Me atrae la idea de este último porque como ya te vienen las piezas me supongo que será más facil que hacerme todo desde cero. ¿Alguno ha montado un skybot? ¿Qué tal esta la skypic?¿Para que sirve la sky293?
Por otra parte no tengo ni idea de lo que vale un estañador, un polímetro, la placas de protos, etc... Vamos que todavía soy un novato en estos temas.
Salu2
Cloud_tdh, sobre precios lo mejor que puede hacer es ir a la tienda de electronica y preguntar, generalmente lo que más va a costar son los motores (servos) y los modulos de algo, lo demás es bastante barato.
Ahora sobre tu perfil:
- Informática: tienes todas las bases, con C puedes programar cualquier cosa y ahora se esta impulsando mucho el Java (para micros más potentes). Herramientas en Linux hay, no te preocupes, pero mejor que te comente la gente que lo utiliza (yo por exigencias del trabajo tengo que usar Windows).
- Electronica: no necesitarás al principio mucha más allá de lo básico, pero siempre es bueno hecharle un vistazo a la electronica digital y analógica (en xbot.es hay una página que lo explica bastante bien).
- Mecánica: no es muy difícil de aprender, son 4 fórmulas, sin embargo si te puedes hacer con un Lego Technics o un Meccano te será más fácil verlo funcionando.
S2
Ranganok Schahzaman
Respecto a las preguntas que planteas:
La Sky293 es una tarjeta que se acopla a la skypic y sirve para varias cosas. Entre ellas, las cosas que se pueden hacer es controlar 2 servomotores (sentido de giro, encendido/apagado), ya que lleva el L293B para hacer el puente en H. Otra de las cosas que se puede hacer es conectar cualquier sensor en las entradas digitales/analogicas, como los famosos sensores infrarrojos CNY70 para detectar una linea.Luego la nueva tarjeta lleva algunas otras cosas como un rele y demas, pero las 2 cosas principales son las que te dije.
Mediante la Skypic podras mandarle las ordenes desde el microcontrolador para que en funcion de lo que lea de las entradas analogicas o de otros dispositivos que conectes desde los puertos del pic mueva los motores de un modo o de otro por ejemplo. Un saludo y espero haberte aclarado algo.
