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Hola, soy nueva aquí y tengo el chasis del Cybor de RBA. Lo encontré en una caja lleno de polvo.
Tiene dos motores debajo de la plancha de plástico, cada uno con una rueda, una caja para las pilas y la placa que se ve en la imagen.
Me gustaría hacer un robot programable para poder desarrollar sobre la visión artificial, aprendizaje, creación de mapas a partir de imágenes, control por voz y todo lo que se me vaya ocurriendo por el camino.
Se que todo eso me queda muy lejos y no pretendo empezar ese proyecto aún. No tengo prisa.
Quiero empezar por algo sencillo, que siga líneas, no se choque con las paredes ni se caiga por las escaleras y si no fuera muy dificil que además fuera controlable con un mando a distancia (aunque se me había ocurrido que con bluetooth podría responder al mando de la wii @_@ -a lo mejor esto debería dejarlo para más adelante-)
Mi duda es si puedo aprovechar todo o parte de este chasis, puesto que no tengo ni idea de lo que hace la placa verde ni qué hacer con los cables que hay. Otra opción sería no tocarlo (para no cargarme los cables como están) y hacer desde cero un robot más sencillo partiendo de materiales que entienda y conozca (ya que no se de qué tipo son los motores) como el tarribot o el skybot, para aprender sobre los componentes necesarios
Además me gustaría saber de alguna tienda física en Madrid para comprar todo lo necesario (y no muy cara T_T), he estado mirando en internet y hay muchas tiendas online pero no he encontrado ninguna física.
También me gustaría saber si alguien sabe de algún método para aprender robótica desde cero, ya que no se nada. Y qué haría falta para que el robot fuera programable, he leído en el foro que a uno le recomendaban que empezara con una basic stamp 2. La recomendais? hay alguna más barata o algo que pudiera hacer yo misma?
Bueno, paro ya que llevo demasiadas preguntas (lo siento 😳 )
Gracias de antemano.
Nande
jaja '^^
Gracias 😳
como dice JM los motores DC son los motores de corriente continua, para hacerlos funcionar no tienes que trucarlos, solo tienes que conectarlos a la corriente.
Soy una ignorante, si os cansais lo entenderé.
En el tarribot, para la etapa de potencia utiliza un L293D. Esto es solo para los motores que ha elegido el autor o también valdran para los del cybor?
ese circuito es lo que se llama un doble puente en H, sirve para controlar 2 motores DC cualesquiera hasta cierta potencia. No conozco esos motores, asi que a ver si alguien sabe si puede controlarlos. Si la potencia de ese circuio no fuera suficiente puedes usar el L298N que funciona igual y da mas potencia, la unica diferencia es que tienes que ponerle unos diodos de proteccion.
Nande, ese es el famoso "Driver"
el 293 te da hasta 1A si no recuerdo mal... sera suficiente, no creo que sean unos motores tremendos, pero tirara... aun asi, mejor aun que el buen L298N, puedes usar el LK298D que ya lleva los diodos que comenta technik.
