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Hola, soy nueva aquí y tengo el chasis del Cybor de RBA. Lo encontré en una caja lleno de polvo.
Tiene dos motores debajo de la plancha de plástico, cada uno con una rueda, una caja para las pilas y la placa que se ve en la imagen.
Me gustaría hacer un robot programable para poder desarrollar sobre la visión artificial, aprendizaje, creación de mapas a partir de imágenes, control por voz y todo lo que se me vaya ocurriendo por el camino.
Se que todo eso me queda muy lejos y no pretendo empezar ese proyecto aún. No tengo prisa.
Quiero empezar por algo sencillo, que siga líneas, no se choque con las paredes ni se caiga por las escaleras y si no fuera muy dificil que además fuera controlable con un mando a distancia (aunque se me había ocurrido que con bluetooth podría responder al mando de la wii @_@ -a lo mejor esto debería dejarlo para más adelante-)
Mi duda es si puedo aprovechar todo o parte de este chasis, puesto que no tengo ni idea de lo que hace la placa verde ni qué hacer con los cables que hay. Otra opción sería no tocarlo (para no cargarme los cables como están) y hacer desde cero un robot más sencillo partiendo de materiales que entienda y conozca (ya que no se de qué tipo son los motores) como el tarribot o el skybot, para aprender sobre los componentes necesarios
Además me gustaría saber de alguna tienda física en Madrid para comprar todo lo necesario (y no muy cara T_T), he estado mirando en internet y hay muchas tiendas online pero no he encontrado ninguna física.
También me gustaría saber si alguien sabe de algún método para aprender robótica desde cero, ya que no se nada. Y qué haría falta para que el robot fuera programable, he leído en el foro que a uno le recomendaban que empezara con una basic stamp 2. La recomendais? hay alguna más barata o algo que pudiera hacer yo misma?
Bueno, paro ya que llevo demasiadas preguntas (lo siento 😳 )
Gracias de antemano.
Nande
Yo te recomiendo basicamente lo mismo que los demas: Aprovecha la base fisica del robot para la mecanica (que es lo que mas cuesta a la mayoria), desecha la placa electronica que trae, coge un Pic de microchip (pide samples) y monta tu la electronica. Por cierto, si no recuerdo mal esos motores son DC.
Buenas, qué rápido habeis contestado ^^ (gracias)
A ver, creo que antes se me olvidó decir algunas cosas sobre mí que pensé que no eran importantes:
Acabo de empezar 2º de Informática, se programar en java, pero por lo que decis no me servirá de mucho. De todas formas en este cuatrimestre aprenderé un poco de ensamblador (la asignatura no profundizará mucho) y en el siguiente C. Y como este proyecto no será cosa de un año no hay problema.
Sobre lo del tiempo que quiero emplear, ya en 1º me he acostumbrado a no tener resultados inmediatos (es toda una prueba de paciencia, y sigo sin saber para que me sirve tanta física y tanta matemática T_T).
La parte de programación todavía no me preocupa (cada cosa a su momento), el año pasado la práctica era el diseño de un ascensor (o más bien del circuito del ascensor), pero una cosa es que al mover una palanca se encienda un numerito y otra como decirle al circuito que mueva un motor. De hecho, ahora mismo me acabo de enterar de que hacen falta drivers para los motores 🙄 lo cual tiene mucho sentido pero no se me había ocurrido'^^
En fin, gracias por toda la información, iré a la fnac a hojear el primer libro que ha dicho JM, y probablemente empiece por un tarribot.
Por cierto, cuando empecé con los fascículos era muy pequeña y un mes se me olvidó ir al quiosco por lo que anularon mi subscripción y tuve que pedirlos por telefono a RBA, pero no me podía suscribir por correo a mitad de una colección, tenía la opción de llamar cada cierto tiempo para pedir más fascículos, pedí dos y tardaron casi un año, entonces llamé y obviamente despues de un año ya no enviaban fascículos... En fin, era pequeña e inocente y me fiaba de los fascículos 😳
Gracias a todos, ya preguntaré más dudas o a contaros mis avances ^^
Por cierto, qué tienen que ver las parties con aprender desde cero??
ja ja ja!
Nande, Si que te servirá saber Java, mucho mas de lo que piensas, si no has dado C, cosa que seria rara, veras que acab siendo todo lo mismo, eso lo haras sin problemas...
Quiza te hemos liado con el tema de los Drivers... no son Drivers como estas acostumbrada a ver... son solo unos circuitillos que generan la potencia suficiente en el sentido correcto para los motores dependiendo de lo que les ordenes... es decir tu al Driver le dices: "Eh! dale al bicho pa'lante" y el da la tension y corriente necesarias en tu motor.
Yo estudio algo parecido a lo que estudias tu, tb en segundo, y tampoco entiendo para que pelotas me valdran la fisica y el calculo... pero me entretienen... ja ja aj
Por último para ti, las Parties... ese gran invento de la humanidad! En sitios como la Campus Party conoces gente, compartes ideas y avanzas a un ritmo que ni te imaginas... aprendes mas en una semana que en toda la carrera...
gizer20, ve y pregunta porque yo tengo una tarjeta y todo... son muy majetes... me encanta la seccion "supermercado"
Tengo otra duda: estoy leyendo el tutorial del tarribot donde te recomiendan que compres unos motores Futaba3003, pero yo ya tengo los del cybor, mi duda es si estos también hay que trucarlos o no es necesario.
Qué significa que estos motores sean DC?
Gracias
Los que hay que trucar son los servos, a los de tu cybor no los tendrás que hacer nada, seran motores de corriente continua, dc = corriente continua
