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Hola, soy nueva aquí y tengo el chasis del Cybor de RBA. Lo encontré en una caja lleno de polvo.
Tiene dos motores debajo de la plancha de plástico, cada uno con una rueda, una caja para las pilas y la placa que se ve en la imagen.
Me gustaría hacer un robot programable para poder desarrollar sobre la visión artificial, aprendizaje, creación de mapas a partir de imágenes, control por voz y todo lo que se me vaya ocurriendo por el camino.
Se que todo eso me queda muy lejos y no pretendo empezar ese proyecto aún. No tengo prisa.
Quiero empezar por algo sencillo, que siga líneas, no se choque con las paredes ni se caiga por las escaleras y si no fuera muy dificil que además fuera controlable con un mando a distancia (aunque se me había ocurrido que con bluetooth podría responder al mando de la wii @_@ -a lo mejor esto debería dejarlo para más adelante-)
Mi duda es si puedo aprovechar todo o parte de este chasis, puesto que no tengo ni idea de lo que hace la placa verde ni qué hacer con los cables que hay. Otra opción sería no tocarlo (para no cargarme los cables como están) y hacer desde cero un robot más sencillo partiendo de materiales que entienda y conozca (ya que no se de qué tipo son los motores) como el tarribot o el skybot, para aprender sobre los componentes necesarios
Además me gustaría saber de alguna tienda física en Madrid para comprar todo lo necesario (y no muy cara T_T), he estado mirando en internet y hay muchas tiendas online pero no he encontrado ninguna física.
También me gustaría saber si alguien sabe de algún método para aprender robótica desde cero, ya que no se nada. Y qué haría falta para que el robot fuera programable, he leído en el foro que a uno le recomendaban que empezara con una basic stamp 2. La recomendais? hay alguna más barata o algo que pudiera hacer yo misma?
Bueno, paro ya que llevo demasiadas preguntas (lo siento 😳 )
Gracias de antemano.
Nande
Muy buenas Nande!
Creo que la base que tienes es muy buena y reutilizable.
Lo que yo haría en tu lugar es quitar esa "placa verde" y hacer toda la electronica y programacion por ti misma, es decir, utiliza sólo la mecánica que es lo unico que no necesitas "entender" como funciona.
By the way, la placa verde tiene pinta de ser la etapa de potencia de lo9s motores y algo más... todo perfectamente sustituible por circuitos que puedes montar tu aun sin saber nada de electronica.
Lo mejor que pudes hacer es montar un TarriBot ( http://www.tarribot.com/ ) que es un robot muy sencillo montado a partir de un tutorial que ha hecho Furri el máximo posteador (léase Friky) de ARDE... ja ja ja... Furri te invocamos!!!
Con ese tutorial aprenderas todo lo que encesitas saber, aunque no tengas ni idea de programacion o de electronica, veras que lo ha explicado todo muy sencillo... y si aun asi no pillas algo... estamos aqui todos los demás para intentar aclarar este oscuro mundo misterioso.
En cuanto a lo de las tiendas, hay un hilo en el foro comentando todas las que hay, pero yo te recomiendo que vayas a Conectrol o Diotronic (En Diotronic te hacen descuento si eres estudiante... en conectrol sólo si les caes bien)
www.conectrol.com
www.diotronic.com
Desconozco esa base pero seguro que la puedes usar para hacer un primer robot, por lo que te ahorraras el dinero y el tiempo que cuesta hacer la base, que no es poco.
Tiendas en Madrid conozco las típicas de electrónica, donde como mucho puedes encontrar los drivers para los motores y algún sensor. Si quieres comprar motores, ruedas, servos, sensores etc.. pues lo mejor es pedirlo por internet, sale bastante caro, pero es que esto de hacer robots cuesta...
Aprender robótica desde cero, esta es larga. Para hacer un robot hay que tener conocimientos de electrónica y programación, y si el robot lo exige pues algo de mecanica. No sé que conocimientos de estos temas tendrás. Si partes de cero lo más rápico es hacer algún proyecto como el tarribot, es básico y está explicado, e ir aprendiendo según avanzas.
Otro camino no tan rápido es ponerte a leer libros sobre el tema, no obtendrás resultados de forma inmediata, pero adquiridas el conocimiento para tener una idea inical de como empezar con tu bot, y cuando te pongas a ello aprenderás ya que diseñaras tú todo. Necesitarás soldador, fuente de alimentación, polímetro, etc. Igual que en el caso anterior.
Y luego la última opción es comprar un kit hecho, como puede ser el skybot, o los legos. Aquí obtendrás resultados de una forma muy rápida, pero no aprenderás ni la cuarta parte de lo que aprendreras en el caso anterior. A mí esta es una opción que no me gusta, pero puede ser la más llamativa para empezar, con éxito garantazido, depende de lo que busques.
Es decisión tuya el tiempo que quieres emplear. Yo en mi caso he decidido hacer un robot desde cero (con la finalidad de aprender), diseñando y buscando los componentes, y son mucha las horas que llevo ya, pero el resultado de ver como funciona algo que has hecho desde cero, para mi vale todo lo anterior. Ya lo tengo casi terminado, a ver si saco tiempo y lo cuelgo de algún lado.
Respecto a microcontrolador para empezar yo me iría por los pics de microchip, te lo mandan gratis a casa con su programa de samples, lo único que necesitas es hacerte con un programador, tienes la opción de programarlos en ensamblador y C, y no sé si en basic. Por este camino es con el que más aprenderás, además de ser más barato que un basic stamp o similares, aquí lo diseñas todo tu. Eso si para cogerte un pic, y empezar con él desde cero, te tocará leer un poco.
Si te vas por los pics te recomiendo un par de libros para ensamblador que son suficientes para hacer un primer robot:
El primero en español http://www.pic16f84a.com/ con este adquiridas las ideas básicas para empezar con el ensamblador, además de que te explica la electrónica, como funcionan los motores, servos, diversos componentes electrónicos que van al pic, etc.. yo lo considero compra obligada, y en español es el libro de electrónica que más me ha gustado con mucha diferencia, y te aseguro que he leído muchos x_x. La pega es que es de un pic antiguo, pero lo dicho, compra obligada.
El segundo en inglés se divide en 3 partes, empieza con el 16f84, avanza a un pic más nuevo de los 16, donde comneta módulos que el anterior no tiene muy útiles para la robótica, y acaba con una introducción a programar el pic en C.
Designing-Embedded-Systems-PIC-Microcontrollers
Yo creo que con estos dos libros tienes cubierta la parte de los microcontroladores de la familia 16, que para mi es la mejor opción para empezar. En el segundo a lo largo de él se realiza un robot, en el primero tb tiene unos capítulos sobre robótica muy útiles.
Otro libro en inglés que volvería a comprar es
Building Robot Drive Trains (Robot DNA Series)
Te explica la parte de los motores, que para el que empieza puede ser una de las más complicadas, tb considero uno de los libros a tener a mano.
La parte de la electrónica es la más amplia, yo he pasado por la electrónica de una fp y un ing técnica, por lo que me la enseñarón ahí en su día, pero me atrevo a recomendar un libro, tb en inglés...
Practical-Electronics-Inventors-Paul-Scherz
Yo lo compre, estaba a $23 y me gusto bastante, aún no he terminado de leerlo, te explica la electrónica, entrando un poco en las mates básicas, por su precio merece la pena, además es grandote.
Bueno ya escrito bastante, mi recomendación, si te gusta este mundo, es que aprendas desde cero, eso sí, preparate a echarle tiempo. S2
Garrocha:Editados los enlaces para que no descuadren la página
MMMMM reconozco esa base si es la que tengo rota por media casa jajaja.
Veo que no llegastes muy lejos en lo de los fasciculos yo me quede en la mitad.
LA placa verde ( como bien dice Mif) es un puente en H hecho con transistores. Un consejo ( como tambien dice Mif) tirala pero ya. Otro consejo haz que la base vaya en el sentido contrario al que normalmente va cybor es mucho mas estable.
Pasando a otras cosas. Mif como que os hacen descuento en Diotronic por ser estudiante ???!!! A mi me parece que en la de Barcelona no nos hacen
y se os olvida lo más importante para aprender robótica desde cero...
"Las Parties"
8)
