Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Saludos, mi planteamiento y pregunta en concreto es: dado a que estoy trabajando en un mecanismo q utilizara un motor paso a paso y q excitara directamente a un tornillo tipo eje sinfín (o también podría ser uno tipo cremallera) sin ningún tipo de caja de engranajes en mi caso. Y cuya velocidad (del motor paso a paso )está controlada por un Picmicro a "X" cantidad de rpm (no la mayor dada por el motor y sin ningún tipo de realimentación); ¿Existiría la posibilidad de q dicho motor se mueva a mayor velocidad de la prefijada por el micro ante una eventual falla?, ¿o simplemente puedo tener la certeza de q dicho mecanismo se detenga? en todo caso se q podría comenzar a vibrar, girar erráticamente inclusive pero..¿Podría ocurrir con base cierta, comenzar a girar más rápido en criterio de los expertos ante una eventual falla de la lógica como si pasa con los motores DC q no usan ningún tipo de realimentación?
Adicionalmente si alguien tiene un buen tutorial o material para calcular cajas de engranajes o relación mecánica me seria de suma utilidad. Gracias
Si atacas a un tornillo sin fin existen dos posibilidades de desincronización con el motor pap:
-Mediante una fuerza a favor del sentido de giro de forma que venzas al poder de "repulsión" (que impediría el avance a mayor velocidad)
-Mediante una fuerza en contra que provocara la perdida de pasos del motor.
Ambas se rigen por la misma relación pero en sentidos contrarios:
Para bloquear el motor necesitaras una fuerza contraria al par del motor de un valor igual o superior a este, teniendo en cuenta la multiplicación del par por el factor de reducción.
En cambio para acelerar el motor sumarias el par del motor a la fuerza externa.
Habría que analizar que casos se pueden dar en tu sistema para definir la necesidad de una retroalimentación.
Gracias por su respuesta. Desde ese punto de vista digamos q no lo había considerado, más bien yo me refería a problemas desde el punto de vista electrónico q mecánico propiamente dicho. Creo q le di muchas vueltas y la pregunta es mas simple. Y aquí va de nuevo. Supongamos q yo tengo un motor paso a paso q puede dar máximo unas 1000rpm y yo lo hago girar a 500rpm. ¿Puede un motor p.a.p. controlado en modo full step, half step o wave p ej. y por medio de una tabla de secuencias preprogramada en el micro, llegar a moverse a una velocidad superior a la q yo preestablecí como mi velocidad de trabajo y eventualmente originar la falla q quiero evitar? En todo caso me gustaría saber su opinión y/o la del foro bajo estas condiciones de trabajo y sin tener q colocarle realimentación para tener q monitorear dicha velocidad critica para mí.
Si programas un ordenador para que funcione a 500rpm y el programa es correcto siempre va a ir a 500rpm dado que es la frecuencia que le asignas a los pasos. Este no podria acelerarse sin la mediación de una fuerza mecanica en el eje.
Gracias de nuevo amigo RoBoOpS, ciertamente eso dice la lógica y bueno por aquí se dice q "el diablo esta en los detalles". Creo q una segunda opinión siempre es buena y la suya me lo reafirma. Lo q también pasa y es lo q no había determinado aun es q en ciertos mecanismos como por ejemplo las impresoras matriz de punto, suelen ocurrir movimientos erráticos especialmente cuando se traba el papel , o en condiciones como las q Ud. refirió más arriba y uno nota q el avance del carro del cabezal comienza a golpear en los extremos, puede vibrar (generalmente al perder el paso) e inclusive a moverse mas rápido de lo q usualmente se desplaza cuando imprime. Quizás el detalle esta y reitero su opinión me lo reafirma; es q en una impresora digamos q existen 3 rutinas (digamos a manera de ejemplo) digamos q una para velocidad de desplazamiento al imprimir, otra para impresión bidireccional y una tercera q solo ocurre bajo ciertas condiciones preestablecidas por el fabricante, pero q indudablemente bajo condiciones normales de funcionamiento no se salta a esa rutina (la tercera) y por consiguiente es la causa del aumento brusco de velocidad bajo condiciones de atasco de papel por ejemplo, pero no por q no este preprogramada (según concluyo) sino por q bajo condiciones normales de trabajo dicha rutina no seria accesada y ese aumento brusco de la velocidad no ocurriría.
