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Hola,
Este es mi primer post en el foro así que lo primero es lo primero... saludos a todos, me llamo Jose. 🙂
Tambien es mi primer robot, no está terminado pero por fín despues de tres meses la cosa empieza a funcionar.
Estoy contento con los resultados que voy obteniendo y por eso me hace ilusión enseñaros el trastillo en cuestión.
Se trata de un robot balancín que debe intentar mantener la vertical (péndulo invertido) leyendo unos sensores y calculando los valores que aplica a los motores para contrarrestar la fuerza de la gravedad.
El microcontrolador que estoy usando es un 18F4550 de microchip. Los sensores son, un acelerómetro de tres ejes (uso dos) MMA7260QT y un giroscopio MLX90609. El sistema de motricidad es un kit RD01 en el que venían dos ruedas, dos motores con reductora, dos soportes y una placa con el puente en H.
La idea es mantener el equilibrio pero en estos momentos estoy probando a radiocontrolar su desplazamiento y giro. Para ello le añadí un módulo bluetooth "EZURIO" con el que puedo establecer una comunicación tanto con un PC como con un teléfono móvil que hace las funciones de mando a distancia.
Bueno, no me enrollo mas. Dejo un video de hace un par de dias para que veais su funcionamiento.
Un saludo...
pd.- Por cierto, se admiten criticas, consejos, ideas...etc.
[flash width=425 height=350] http://youtube.com/v/uzOAsiFep3c [/flash]
Mi más cordial enhorabuena, Safareig!
No he visto en otro tanta suavidad en los "andares"...
🙂
Safareig, has conseguido una estabilidad estupenda. Te felicito por tu trabajo. Seguiré a la espera de que nos cuentes cosas sobre como evoluciona tu futuro segway.
Hola
Dejo un vídeo de de mi segway casero tal y como está a día de hoy. Es la segunda salida que hace a la calle, la primera fue algo mas desastrosa.
A nivel estético solo le falta un "traje" que le están haciendo en fibra de vidrio para darle un aspecto mas agradable. En cambio a nivel de funcionamiento todavía hay mucho trabajo por hacer, sensores de presión para detectar cuando hay una persona subida en él, mejora del sistema de giro, mejora general de la estabilidad (sobretodo en ciertas circuntancias), mejorar la supresión de ruido eléctrico provocado por los motores y el puente en H, creación de un menú para el lcd que permita configurar diferentes modos de funcionamiento (fácil, normal y avanzado), y algunos detalles mas me rondan por la cabeza y que debo implementar o mejorar.
Intentaré hacer alguna foto, de momento podéis ver el vídeo.
WPzAlqKmgzY
Un saludo...
cooooooooooool Buen trabajo tio como mola. Si te acribillamos a preguntas no es nuestra culpa , es la adrenalina xD
Buen trabajo.
