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Hola,
Este es mi primer post en el foro así que lo primero es lo primero... saludos a todos, me llamo Jose. 🙂
Tambien es mi primer robot, no está terminado pero por fín despues de tres meses la cosa empieza a funcionar.
Estoy contento con los resultados que voy obteniendo y por eso me hace ilusión enseñaros el trastillo en cuestión.
Se trata de un robot balancín que debe intentar mantener la vertical (péndulo invertido) leyendo unos sensores y calculando los valores que aplica a los motores para contrarrestar la fuerza de la gravedad.
El microcontrolador que estoy usando es un 18F4550 de microchip. Los sensores son, un acelerómetro de tres ejes (uso dos) MMA7260QT y un giroscopio MLX90609. El sistema de motricidad es un kit RD01 en el que venían dos ruedas, dos motores con reductora, dos soportes y una placa con el puente en H.
La idea es mantener el equilibrio pero en estos momentos estoy probando a radiocontrolar su desplazamiento y giro. Para ello le añadí un módulo bluetooth "EZURIO" con el que puedo establecer una comunicación tanto con un PC como con un teléfono móvil que hace las funciones de mando a distancia.
Bueno, no me enrollo mas. Dejo un video de hace un par de dias para que veais su funcionamiento.
Un saludo...
pd.- Por cierto, se admiten criticas, consejos, ideas...etc.
[flash width=425 height=350] http://youtube.com/v/uzOAsiFep3c [/flash]
(mi mujer no piensa lo mismo 🙄 )
Un saludo...
pd.- La copa, ¿de que tipo debería ser? "Llena", ¿Hasta el borde? 😛
Para ambas cosas, si la copa es de vino del bueno, seguro se animará tu mujer. 🙂 Eso sí, una sola que con más se pierden neuronas (una sola copa y una sola mujer)
Ay, de quien me suele pedir una copa,
que la lleno hasta el borde y quien la recibe no suele aguantar el pulso.
Por eso digo que vendría bien un robot equilibrista como el tuyo.
El reto queda abierto, el que pierde paga además las copas 😉
Chris yo te hago uno que no se derrame una sola gota de cerveza, tambien lo compras ???
JAJAJAJAJAjjajajajajaa
Sigo diciendo que el robot este es buenisimo, que no se te olvide seguir poniendo los avances que vayas haciendo al robot, aaah y con fotos, que aqui nos gustan mucho las fotos.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
posiblemente, y si se anima la cosa, vendría bien pensar en un concurso sobre robot equilibristas, por ejemplo, la prueba del agua o que aguanten varias copas en vertical. 🙄
aunque vendría mejor un concurso con un propósito que resuelva un problema real. ¿Qué problema cotidiano de equilibrio podemos encontrar para intentar resolverlo con robótica?
Siempre me han llamado la atencion este tipo de robot XD Muy buen trabajo y como dice robotica por fotos, muchas fotos ( videos tambien se aceptan)
Off topic: dragonet lo de safareig de su nick es que es de la franja que es una zona de aragon que se habla catalan ( no se si el lo hablara) pero en catalan safareig existe asi que no es tan raro que lo lleve. Al menos es la explicacion que le doy
😀
Hola
En cuanto pueda le saco unas fotos y las cuelgo. Mas adelante grabaré otro vídeo. (si es que consigo que mejore el comportamiento)
La verdad es que tal y como está ahora ya casi me doy por satisfecho. En realidad mi primera intención era construir una especie de Segway pero el coste que me suponía era alto y no estaba seguro de saber hacer que funcionara. Por esta razón me decidí a hacer uno a escala y si podía con él, entonces me plantearía la construcción del grande.
Lo dicho, por mi parte creo que aún es mejorable y eso voy a hacer, mientras ya estoy ahorrando para intentarlo con el de tamaño real. 😉
Un saludo...
pd.-
Off topic: dragonet lo de safareig de su nick es que es de la franja que es una zona de aragon que se habla catalan ( no se si el lo hablara) pero en catalan safareig existe asi que no es tan raro que lo lleve. Al menos es la explicacion que le doy
Yo no lo hubiera explicado mejor. 🙂
