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Hola,
Este es mi primer post en el foro así que lo primero es lo primero... saludos a todos, me llamo Jose. 🙂
Tambien es mi primer robot, no está terminado pero por fín despues de tres meses la cosa empieza a funcionar.
Estoy contento con los resultados que voy obteniendo y por eso me hace ilusión enseñaros el trastillo en cuestión.
Se trata de un robot balancín que debe intentar mantener la vertical (péndulo invertido) leyendo unos sensores y calculando los valores que aplica a los motores para contrarrestar la fuerza de la gravedad.
El microcontrolador que estoy usando es un 18F4550 de microchip. Los sensores son, un acelerómetro de tres ejes (uso dos) MMA7260QT y un giroscopio MLX90609. El sistema de motricidad es un kit RD01 en el que venían dos ruedas, dos motores con reductora, dos soportes y una placa con el puente en H.
La idea es mantener el equilibrio pero en estos momentos estoy probando a radiocontrolar su desplazamiento y giro. Para ello le añadí un módulo bluetooth "EZURIO" con el que puedo establecer una comunicación tanto con un PC como con un teléfono móvil que hace las funciones de mando a distancia.
Bueno, no me enrollo mas. Dejo un video de hace un par de dias para que veais su funcionamiento.
Un saludo...
pd.- Por cierto, se admiten criticas, consejos, ideas...etc.
[flash width=425 height=350] http://youtube.com/v/uzOAsiFep3c [/flash]
Sí señor, enhorabuena por el robot. Un robot de péndulo invertido es uno de los que me gustaría hacer en un futuro.
Por cierto, con ese nick que te has puesto... no seremos paisanos?
Hola,
Gracias a todos por vuestros comentarios.
Espero poder mejorarlo. Iré añadiendo comentarios con los progresos que vaya teniendo.
Un saludo...
pd.- dragonet80, no somos paisanos. Que mas quisiera yo que vivir en una isla mediterránea 🙂
Si pones una copa llena de agua y logras que se desplace 10m sin derramar una gota, te compro un ejemplar. 😉
Si pones una copa llena de agua y logras que se desplace 10m sin derramar una gota, te compro un ejemplar. 😉
Je, je, je... Para retos estoy, mecachis! Estas cosas requieren mucho tiempo y no dispongo del que querría. Eso si, los ratos que paso con el dichoso "trasto" se me pasan volando, esto es divertidísimo 🙂 (mi mujer no piensa lo mismo 🙄 )
Un saludo...
pd.- La copa, ¿de que tipo debería ser? "Llena", ¿Hasta el borde? 😛
pd.- dragonet80, no somos paisanos. Que mas quisiera yo que vivir en una isla mediterránea 🙂
Lo decía por tu nick. Es una palabra usada por aquí y no se si se dice por muchos más lugares...
