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Hola,
Este es mi primer post en el foro así que lo primero es lo primero... saludos a todos, me llamo Jose. 🙂
Tambien es mi primer robot, no está terminado pero por fín despues de tres meses la cosa empieza a funcionar.
Estoy contento con los resultados que voy obteniendo y por eso me hace ilusión enseñaros el trastillo en cuestión.
Se trata de un robot balancín que debe intentar mantener la vertical (péndulo invertido) leyendo unos sensores y calculando los valores que aplica a los motores para contrarrestar la fuerza de la gravedad.
El microcontrolador que estoy usando es un 18F4550 de microchip. Los sensores son, un acelerómetro de tres ejes (uso dos) MMA7260QT y un giroscopio MLX90609. El sistema de motricidad es un kit RD01 en el que venían dos ruedas, dos motores con reductora, dos soportes y una placa con el puente en H.
La idea es mantener el equilibrio pero en estos momentos estoy probando a radiocontrolar su desplazamiento y giro. Para ello le añadí un módulo bluetooth "EZURIO" con el que puedo establecer una comunicación tanto con un PC como con un teléfono móvil que hace las funciones de mando a distancia.
Bueno, no me enrollo mas. Dejo un video de hace un par de dias para que veais su funcionamiento.
Un saludo...
pd.- Por cierto, se admiten criticas, consejos, ideas...etc.
[flash width=425 height=350] http://youtube.com/v/uzOAsiFep3c [/flash]
Hola,
Si no me equivoco, existen tres versiones según su tensión de alimentación: 24v, 36v y 48v.
A parte de estas tres versiones, en la de 24v existen dos versiones una de 350W y otra de 500W (la que yo utilizo). En la de 36v existen tres modelos de 350w, 500w y 750w. Por último la version de 48v tiene dos modelos en 500w y 750w
Todo esto lo saco de esta tabla. En el modelo 1020Z3
¿Si puedes conectar un motor de 36v a 24v? Si, el único problema va a ser su rendimiento que será menor y supongo que el consumo subirá.
Un saludo...
Un motor de 36V lo puedes conectar a 24V, pero no obtendrás las prestaciones que te indica el fabricante. En las páginas que adjuntó Safareig hay modelos de 24V, mejor que te decantes por uno de esos y no por el de 36V si vas a usar 24V.
Muhas Gracias por toda la información me estan salvando la vida.... Amigos espero poder conseguir un buen precio por los motores.....
Ustedes creen que con un motor de 350w con gear box pueda conseguir que una persona se suba al "vehiculo"?????
Se que ustedes usan motores de 500w con una gear box 6:1.....
Gracias por todo Amigos....
Saludos desde ECUADOR
Andrés Vanegas......
Hola de nuevo
Cierto, los motores de mi proyecto son de 500w. Te puedo decir que el motor está algo sobredimensionado y que seguramente si fuera algo mas pequeño no influiría demasiado.
Bajo mi punto de vista unos motores de 350w deberían ser suficientes, probablemente dispondrás de menor velocidad punta y algo menos de "torque" pero como digo suficiente. En todo caso se me ocurre que lo podrías paliar utilizando unas ruedas de mayor diámetro.
Un saludo...
Gracias amigo lo tomare en cuenta para el diseño.........
Muchas gracias por toda la información proporcionada
