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Hola,
Este es mi primer post en el foro así que lo primero es lo primero... saludos a todos, me llamo Jose. 🙂
Tambien es mi primer robot, no está terminado pero por fín despues de tres meses la cosa empieza a funcionar.
Estoy contento con los resultados que voy obteniendo y por eso me hace ilusión enseñaros el trastillo en cuestión.
Se trata de un robot balancín que debe intentar mantener la vertical (péndulo invertido) leyendo unos sensores y calculando los valores que aplica a los motores para contrarrestar la fuerza de la gravedad.
El microcontrolador que estoy usando es un 18F4550 de microchip. Los sensores son, un acelerómetro de tres ejes (uso dos) MMA7260QT y un giroscopio MLX90609. El sistema de motricidad es un kit RD01 en el que venían dos ruedas, dos motores con reductora, dos soportes y una placa con el puente en H.
La idea es mantener el equilibrio pero en estos momentos estoy probando a radiocontrolar su desplazamiento y giro. Para ello le añadí un módulo bluetooth "EZURIO" con el que puedo establecer una comunicación tanto con un PC como con un teléfono móvil que hace las funciones de mando a distancia.
Bueno, no me enrollo mas. Dejo un video de hace un par de dias para que veais su funcionamiento.
Un saludo...
pd.- Por cierto, se admiten criticas, consejos, ideas...etc.
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Muy buen trabajo safareig, enorabuena.
Respecto a las baterías, no has pensado en usar LiPos? Hoy en día las tienes muy económicas y de muchos "C"s, por lo que no tendrías problemas a la hora de darle amperios.
A mi me has dejado flipado con este proyecto.
Enhorabuena por tu gran trabajo.
😮 😯 😮 😯 😮 😯 😮 😯 😮
Fantastico... Enhorabuena!!!
Ya nos dejaras una vuelta 😆 😆 😆
Salu2!
...Ya nos dejaras una vuelta...
Eso, eso... Safareig, ¿vendrás a la Campus?... habrá cola para montarse...
¡¡¡ me pido primen !!!
🙂
furri.
Otia,
Yo he intentado hacer lo mismo (en pequeña escala, no un seway) pero estoy teniendo problemas con los motores (y creo que el puente H se ha quemado), pero bueno seguiremos intentandolo.
Muy chulo el proyecto.
S2
Rangnaok Schahzaman
