Apronics estoy totalmente de acuerdo contigo. O esa es la idea que yo me he planteado ahora. Ya estoy detras del Boe-Bot (por los motivos que as mencionado antes), intentare explotarlo al maximo y entonces vere si decido cambiar a PIC. Ya me estoy leyendo tambien el manual de PBasic y la verdad es que es muy sencillo este lenguaje.

Una duda que me ha surjido estos dias... como integrar componentes con el bus I2C en los Basic Stamp?? Porque en los componentes de Parallax que van con I2C te dan un esquema de como conectarlos al Basic Stamp, xo si los saco de otro lado...
Muchas gracias por la ayuda que me estais dando!!!!!!
un saludo.

Hola,

La verdad, erkiyo, es que hay diferentes formas de empezar, y esta es una de ellas. Yo la conozco y afirmo que es realmente sencilla, incluyendo programación a nivel de código (ya se sabe que hay otros métodos que usan generación automática de código a base de unir bloques, otros que permiten las dos cosas, etc) y librándote de la parte mecánica (casi al completo) y electrónica (en gran medida, y muy tutorizado), la cual desde luego después puede añadirse, es decir, no es un sistema cerrado. Luego ya podrás potenciarlo, cambiarlo parcialmente, completamente, o lo que sea...pero podrás aprovechar elementos. También te aseguro que dar el salto a "artefactos" más grandes semidiseñados por tí (aprovechando cosas, o comprando chasis de robots con patas, motores de continua, etc), usando lo que has aprendido, será también perfectamente viable.

En cuanto al I2C, los Stamp, salvo una variante, no lo traen implementado "de origen", pero no importa, porque desde el punto de vista electrónico se implementa con un par de puertos y unas simples resistencias de polarización, y desde el punto de vista software existen en la red infinidad de sitios donde te dan ejemplos de código de cómo hacerlo, así que no hay problema. Hace unos meses lo hice con el Javelin que tampoco lo trae de origen, concretamente para conectar un sonar SRF08, y funciona perfectamente. También es muy frecuente ver ejemplos para usar EPROM accesibles por éste método (por ejemplo: http://www.phanderson.com/stamp/i2c/24lc32.html ). Busca en Google "Basic Stamp +" el sensor o circuito I2C que pretendas, y raro será que no lo encuentres todo resuelto.

Bye!

He mirado los distintos modelos y la version Basic Stamp 2P añade entre otras cosas:
I2CIN and I2COUT - Allows you to use one I/O pin to communicate with I2C devices.
Asique si al final no me paso a los PIC seria cuestion de pillar este micro que me facilitara el tema del I2C.
Gracias de nuevo!

Ah!!! mi Boe-Bot ya esta de caminooooooooooo!

Yo creo que no hace falta ni siquiera comprar esa versión del micro...cuando llegue el momento, verás como encuentras mil ayudas para implementar el I2C con dos puertos cualquiera del BS2 estándar. Lo hace todo el mundo.

Ah, por cierto, Parallax ha creado el código para que el BoeBot, al añadir interfaz BT, pueda ser usado con el Microsoft Robotics Studio, que aunque no sabemos muy bien lo que hace (no tienes más que leer el hilo con ese título y todo el mundo se despacha a gusto con MS, pero no se cuenta nada del programa en cuestión) 😆 puede que más adelante interese al menos probarlo. Según parece es un simulador que permite el control parcial o total del robot remoto desde el PC, con otros programas que hagas en otros lenguajes., y que luego ese código sea independiente del robot hasta cierto punto. Algo parecido al Player / Stage / Gazebo del mundo Linux, que tiene fama por ser bastante complejo de instalar y utilizar... El MS Robotics Studio, viendo los documentos de Parallax para usarlo con el Boe Bot, tampoco parece trivial...

Bye!