Buenas tardes.
Primero, creo que debes plantearte hacia qué sector de la robótica quieres orientar tu formación, si bien hacia el sector industrial, para lo que sería también muy interesante cursar un master donde lo complementes con autómatas, neumática, comunicaciones, sistemas SCADA ... o sea un master en automatización industrial, o bien orientar el tema de cara a la investigación y desarrollo que, supongo también te iría muy bien debido a tu trayectoria formativa ( físicas ).
Yo personalmente estoy cursando ahora mismo uno muy completo que incluye también robótica entre otras asignaturas, pero como he comentado, este es más dedicado al sector industrial y para el desarrollo de proyectos en automatización industrial y mecatrónica.
No hay que descuidar tampoco la formación en electrónica, tanto digital como analógica ( nivel medio-alto ) y la formación en microcontroladores que, finalmente serán "el centro" del diseño que pretendas realizar ( en diseños personalizados llave en mano ).

Si piensas orientar tu formación hacia el desarrollo de software para aplicaciones robóticas, creo que sería muy interesante que indagaras en el estudio de algoritmos basados en redes neuronales, ya que todo apunta a que esto va a ser el futuro cercano, aunque ya en el presente está en todo aquello que nos rodea.
De todos modos, sea cual sea tu elección, " el saber no ocupa lugar " y toda formación adquirida nuca está de más.
Espero haberte ayudado aunque sea un poco con esta, mi humilde opinión.
Saludos,
Casimir.

Gracias por la respuesta Casimir,

En mi caso quiero dedicarme a la investigación más que a la industria, me atrae más la parte teórica de la IA. De todas formas no hay que olvidar la electronica como dices, una parte fundamental de mi carrera afortunadamente.

Lo que comentas de redes neuronales parece interesante, voy a investigar sobre el tema

Ok.
Hay mucha información al respecto, y mucha más si abres la búsqueda en inglés.
Busca por redes neuronales y lógica difusa ( fuzzy logic ) y te darás cuenta de que estamos conviviendo con esta tecnología toda nuestra vida.
Hoy se usa en todo: Se aplican algoritmos basados en redes neuronales y lógica difusa para predecir el tiempo, para escanear documentos e interpretar caligrafía, para reconocimiento facial o de voz, para escaneado de tumores e interpretación de resultados ... incluso hay sistemas con lógica difusa integrados en los sistemas de control de algunas lavadoras y máquinas domésticas como nuestros TVs, nuestros móviles ... o sea en todo ( hasta los motores de búsqueda de las WEB como GOOGLE los usan ).

Es un mundo apasionante donde hay todavía mucho por descubrir y, si te encanta el tema, ánimo y adelante, se abre ante ti un fascinante mundo de posibilidades !!!!!