Hola!

yo tengo uno titulado Microbótica. Tecnologia, aplicaciones y montaje práctico de la editorial Thomson-Paraninfo (J.M.Angulo y cia). No es que sea la biblia de los microbots 🙂 pero para empezar está bastante bien....
explica el tema de sensores, motores, servos, montaje con mecanno... aunque se basa en el PICBOT1 de MsEngenering. Viene con ejemplos en ensamblador para el pic16f84.

Salu2!

Estoy viendo que no hay ningún libro en castellano que merezca la pena comprar no?.

¿Qué le pediríais a un libro (o colección de fascículos) de robótica? ¿Cómo lo dividiríais?

Yo lo dividiría en 3 partes:
- Mecánica
- Electrónica
- Informática

S2

Ranganok Schahzaman

Hola

Muchas gracias. Las pistas y links que me habeis dado son de gran ayuda.

saludos

Zapa

Yo me compre un libro hace poco de un robot movil sencillo.
capitulo 0: unas paginas de tipica introduccion.

capitulo 2: El chasis es un rectangulo plano en el cual se apuesto dos moteres de mecano y 1 rueda loca. en el libro te viene un par de fotos y el numero de elementos de mecano que te hace falta, pero vamos par amontar este chasis tan facil con cualquier cosa vale.

capitulo 3: El robot no usa microcontrolador, tiene en vez de eso dos ranuras en la cual tu le metes en una el circuito impreso de motorizacion por el cual puedes controlar los dos motores su sentido y velocidad, me diante puente con dos relees y un PWM echo con un integrador y un comparador.

Y para la otra ranura se meterá un diferente circuito impreso segun lo que queramos que haga el robot, que controlará en cada caso, según sensor, la velocidad y cambio de direccion de los moteres, mediante una logica ya programada de puertas and, or...

Cada capítulo cortito viene con una introdución de como funciona cada targeta, su esquema electronica, su layout, su lista de componentes y su colocacion.

CapItulo 4: robot tipo topo. Utiliza sensor contacto.
Capítulo 5: robot tipo raton. Sigue linea blanca con infrarojos.
Capítulo 6: robot tipo polilla. Sigue la luz, con ldr.
Capitulo 7: robot tipo gato. Mas inflarojo siguiento pared.
Capítulo 8: robot tipo perro. Seguimiento de un campo eléctricos.
Capítulo 9: robot tipo murcielago. ultrasonidos.

Esta bien por que de una forma sencilla aprendes amenejar y hacer circuitos con los que funcionan estos sensores. si acaso he encontrado algun error en la lista de componentes y el esquema en un lado pone micro faradio y en otro nanofaradio, y estan simple que le faltaria expliarse algo mas en alguna conexion.

ROBOTS MÓVILES estudio y construcción por Frédéric Giamarchi editorial paraninfo, thomson learning

[web] http://www.thomsonparaninfo.com/servlet?txtsearchtitulo=&module_pk=10001&operation_pk=base_action_detail&obj_pk=8428327769&current_page=&txtautor=frederic&txtsearchmercado_id=&txtisbn=&txttexto=&txttitulo=&txtsearchtema_id=&txtsearchmateria_id=&txt_autor_id= [/web]

Ese libro también lo tengo yo y para empezar no está nada mal.