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Hola a todos. Aunque he conseguido terminar con exito un robotijo del tipo fotovore totalmente analogico, me considero un supernovato. Mi proximo reto es construir algún bichejo microprogramado, y aquí empiezan mis dudas:
1.- En vez de construir mi propia plataforma, he adquirido una (en Cebek) con 6 ruedas motrices y dos motores DC de 4'5 V y 7200 rpm. Mi duda es: ¿qué es mejor estos 2 motores o 2 servos?, y por tanto, ¿qué difrencia hay entre usar unos u otros?
2.- Para lograr autonomía, quiero que la alimentación del bicho sea mediante paneles solares. Tengo 3 que me proporcionan 1'5 voltios y 300mA. Seriandolos, tengo 4'5 voltios, pero el problema es que cuando el sol no da de lleno sobre los paneles, los motores que he citado anteriormente, o no consiguen suficiente corriente, o toda la corriente se la chupa uno d elos motores, dejando al otro parado. ¿hay alguna forma de solucionar esto?¿Se puede conseguir que los dos motores reciban la misma cantidad de corriente, y de ese modo, funcionen?
De momento estas son mis dudas, cuando empiece a construir la placa, ya volveré a dar el follón
Un saludo a todos
Posiblemente jugando con los valores de las resistencias de tus sensores podrás hacer que obtengas valores por encima del umbral de disparo, pero puedes usar otras soluciones, cualquiera de ellas es perfectamente válida.
- amplificador operacional LM358
- trigger Schmitt 40106
Con el segundo tienes que tener en cuenta que ademas hace la función de inversor lo que tendrás que tener en cuenta en la programación.
furri.
Gracias pro el consejo. Al final lo he solucionado sustituyendo las resistencias de 4K7 por unas de 47K y el problema se ha corregido. Ahora si llegan todos los sensores con valores correctos a las entradas del pic.
Ahora tengo otro problema: EL robot ni cantea. Me explico. El pic manda la secuancia correcta de activación al circuito L293 (puente H), y este a su vez, activa las salidas correctas y con el voltaje correcto en dirección a los motores. Pero no se mueve. Los motores hacen un pequeño zumbido pero no avanzan. He probado a desconectar todos los engranajes reductores y las ruedas, y así si que se mueven perfectamente.
Según lo entiendo, el problema puede deberse a dos causas:
1.- El robot pesa demasiado. EL peso dobla los ejes. Estos hacen fuerza contra la caja reductora, forzando los engranajes y haciendo que el motor no pueda mover todo el conjunto debido al exceso de rozamiento.
2.- La caja de engranajes, los bastidores, ejes o motores, están defectuosos, mal equilibrados, etc. y ofrecen demasiada resistencia como para moverse.
El voltaje que llega a los motores es de 3V, que es mas que sufuciente según las expecificaciones del fabricante. Por cierto lo smotores que uso son los siguientes:
http://www.cebek.com/esp/proamp.aspx?codi=664
¿Que me aconsejais que haga?
He pensado en reducir el peso (sería el segundo adelgazamiento que le hago al robot, en el primero perdión casi un kilo), pero lo que tiene es casi imprescindible, y le 50% del peso corresponde a la batería, con lo cual tengo poco margen paar reducir. No se si cambiando la estructura de madera por una de metacrilato o algún tipo de plastico reducirá mucho el peso. Quizá unos motores mas potentes y con reductora integrada, podría ser la solución, aunque esto ultimo no se si daría resultado, porque con los que tengo he probado relaciones de hasta 1:625 con identicos resultados.
En fín, ya me direis algo.
Hola a todos de nuevo. ¡Por fin lo he conseguido! Ya funciona, pero el cacharro de las fotos ya no existe. Debido al exceso de peso, he tenido que prescindir de los paneles, el armazón de madera, y de varias cosillas mas, reduciendo el peso total por debajo del kilo. Ahora se mueve y corre que se las pela, pero ya no es tan bonico. En fin, que se le va a hacer.
En el fichero adjunto, va el esquema del montaje, tal cual lo tengo en mi cacharro. Si algo no se entiende, o no queda claro, decirmelo y lo modifico.
Un saludo y gracias.
P.D. Ya tengo mi segundo cacharro en mente.....
¿Los sensores los tienes montados como el del esquema de la segunda página? ¿funcionan seguro?
Tienes razón, asi no funcionaría. A sido un fallo al pasar el esquema. El correcto está en este adjunto. Solo espero que ninguno haya intentado armarlo.
Un saludo y mil perdones
