Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola a todos. Aunque he conseguido terminar con exito un robotijo del tipo fotovore totalmente analogico, me considero un supernovato. Mi proximo reto es construir algún bichejo microprogramado, y aquí empiezan mis dudas:
1.- En vez de construir mi propia plataforma, he adquirido una (en Cebek) con 6 ruedas motrices y dos motores DC de 4'5 V y 7200 rpm. Mi duda es: ¿qué es mejor estos 2 motores o 2 servos?, y por tanto, ¿qué difrencia hay entre usar unos u otros?
2.- Para lograr autonomía, quiero que la alimentación del bicho sea mediante paneles solares. Tengo 3 que me proporcionan 1'5 voltios y 300mA. Seriandolos, tengo 4'5 voltios, pero el problema es que cuando el sol no da de lleno sobre los paneles, los motores que he citado anteriormente, o no consiguen suficiente corriente, o toda la corriente se la chupa uno d elos motores, dejando al otro parado. ¿hay alguna forma de solucionar esto?¿Se puede conseguir que los dos motores reciban la misma cantidad de corriente, y de ese modo, funcionen?
De momento estas son mis dudas, cuando empiece a construir la placa, ya volveré a dar el follón
Un saludo a todos
Hola otra vez. Me he construido un PiPo2 siguiendo las instrucciones de la página: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
He intentado grabar el pic usando IcProg 1.5D y WinPic800.
Con IcProg, aparentemente graba el pic, pero no lo hace, porque luego hago una lectura del mismo y no lee nada.
Con el winPic, los test de hardware que hace sobre el programador, son todos correctos. (Incluso activa y desactiva las señales de entrada), Pero a la hora de grabar me da el siguiente mensaje:
ERROR->de escritura en direccion 0x00000
Escrito 0x1683 Leido 0x3FFF
¿Donde puede estar el fallo?¿Como puedo comprobar si mi programador funciona?¿O es el pic que está defectuoso?
Hola alaclan. ¿Has comprobado que tu puerto rs-232 da los niveles de tensión necesarios? Te lo digo porque muchos equipos (como los portátiles) el puerto trabaja a menos de 10 voltios que es la tensión necesaria para programar el pic.
Tienes razón. He comprobado las tensiones necesarias para programar con este programador y son de 12 voltios, pero el puerto R-232 de mi ordenador solo me da 10, asi que no puedeo hacerlo chutar. ¿ALguien tiene una solución?. Mientras intentaré probar en otros ordenadores, por si suena la flauta.
Por cierto, ¿que otros programadores baratos y caseros se pueden construir y que no sufran de este problema?
Hola a todos otra vez. Por fin ha conseguido grabar el pic. Me ha costado armar y desarmar ¡hasta 6 programadores distintos! (un pp2, un jdm, 2 modelos de pablin, un modelo de dudosa calificación y otro mas que no recuerdo). Mi nivel de frustación era tan alto como el de ofuscación. Tan alto que no pensé en lo mas evidente: el pic podia estar mal. Ayer hice el ultimo programador, un viejo pero efectivo te-20, y probé con un nuevo pic, y ¡¡¡funciona!!!,¡¡¡lee y graba el pic!!!. A si que ahora mas contento y tranquilo, voy a hacer unas pequeñas modificaciones en la placa del robotijo, para asegurarme de que la corriente no pasa de 5 voltios y a probar a ver que pasa. Voy a empezar a sacar fotos y asubirlas para que todos las veais. En cuanto a los esquemas, los del te-20 son los del libro "microcontrolador pic16f84. Desarrollo de proyectos" con alguna modificación para programar pics de 40 pines (aun no lo he probado).
Los del robotijo lo pndré cuando los tenga listos
Hola a todos de nuevo. Ya tengo las fotos. Están el el upload y son las siguientes:
En la primera se ve a Cachumbo ( así se llama el bicho) y el programador que he hecho para programar el pic.
En el resto se puede ver distintas perspectivas de Cachumbo:
Bien, el cacharro debería funcionar, pero no lo hace. EL problema es que no todos los sensores dan los mismos valores de lectura: En principio se trata de que sigua una linea negra sobre fondo blanco. Los sensores sobre la linea negra, deben dar valores proximos a 0 y los que van por la zona blanca, vaolres superiores a 2'5 voltios. Pues bién, alguno de los sensores de la zona blanca no alcanzan los 2'5 voltios, y por tanto, el pic lo interpreta como si fuese un 0 , con lo que me invalida las secuencias de comprobación de linea. ¿Hay alguna manera de estabilizar la corriente de los sensores antes de pasarlos al pic?
gracias y espero que os guste Cachumbo
