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Hola a todos. Aunque he conseguido terminar con exito un robotijo del tipo fotovore totalmente analogico, me considero un supernovato. Mi proximo reto es construir algún bichejo microprogramado, y aquí empiezan mis dudas:
1.- En vez de construir mi propia plataforma, he adquirido una (en Cebek) con 6 ruedas motrices y dos motores DC de 4'5 V y 7200 rpm. Mi duda es: ¿qué es mejor estos 2 motores o 2 servos?, y por tanto, ¿qué difrencia hay entre usar unos u otros?
2.- Para lograr autonomía, quiero que la alimentación del bicho sea mediante paneles solares. Tengo 3 que me proporcionan 1'5 voltios y 300mA. Seriandolos, tengo 4'5 voltios, pero el problema es que cuando el sol no da de lleno sobre los paneles, los motores que he citado anteriormente, o no consiguen suficiente corriente, o toda la corriente se la chupa uno d elos motores, dejando al otro parado. ¿hay alguna forma de solucionar esto?¿Se puede conseguir que los dos motores reciban la misma cantidad de corriente, y de ese modo, funcionen?
De momento estas son mis dudas, cuando empiece a construir la placa, ya volveré a dar el follón
Un saludo a todos
Si no me he equivocado al tomar las medidas ( y no lo descarto), obtengo los siguietnes valores:
- Motor giro libre: V = 4'73 V y A = 55 mA
- Motor bloqueado: V = 4'71 V y A = 400 mA
Para el calculo he aplicado esta formula: P = I x V
Potencia min = 4'73 x 0'055 = 0'26 VA
Potencia max = 4'71 x 0'4 = 1'88 VA
Por si sirve de algo los motores son de 4'5 V y 7200 rpm.
¿Puede ser correcto?, y en ese caso, ¿cómo afecta eso el problema de la alimentación mediante placas solares?
Gracias por vuestra paciencia y comprensión
alaclan, Un par de cosas, la potencia se mide en W (1W = 1V*1A), la medida de VA se deja para alterna.
Las medidas no tienen pinta que no sean correctas para un motor de jugueteria (pequeño).
La alimentación por placas solares la tendras que diseñar para que te devuelva una potencia de 2W de pico (se supone que no va a estar bloqueado siempre el motor). Yo buscaría que diese 1.5W de media y 2W de pico. Aunque lo mejor que puedes hacer es montar el robot con el peso y medir la potencia que gasta para saber de media.
S2
Ranganok Schahzaman
Pues entonces tengo un problema con la alimentación. El montaje lleva 2 motores con las mismas caracteristicas:
Pot min: 0'26 W
Pot max: 1'88 W
La idea es que el giro del bicho se produzca apagando un motor y haciendo funcionar el otro, y que avance recto usando los dos motores.
Para la alimentación solar tengo 3 placas solares de 1'5 V y 300mA (esto es el maximo teorico, que en la realidad bajan estos valores), por lo que cada placa 0'45 W. En un principio, tengo las placas montadas en serie, teniendo un voltaje de 4'5 y un amperaje de 300mA. La potencia que obtendría así sería de 1'35 W. ¿Sería suficiente?
En un principio, pniendo el conjunto al sol, este se mueve, pero en cuanto pasa aluga nube, pierde toda la potencia y se para.
A lo mejor lo que necesito es otras 3 placas similares para poder alcanzar, mediante montaje en serie y paralelo, un apotencia de 2'7 W
Otra posibilidad que estoy barajando es la de instalar pilas recargables (tengo 6 pilas de NiCd 600 mA) de en el montaje y recargarlas con estas placas solares. Pero esto, claro está, aumentaría demasiado el peso final del robotijo, y no se si los motores podrían con tanto.
Gracias por vuestra ayuda
Buenas alaclan, he estado leyendo el hilo, si obtienes 1,35 W tendrias los motores funcionando pero no al 100%, eso esta claro, pero aunque pongas otras 3 placas para aumentar la potencia, en el momento que una placa no recibo la luz directamente cortará el circuito de alimentacion, para ello deberias usar un "bi-pass" para conectar las placas en serie y que aunque una falle, las demas sigan aportando energia.
Puedes buscar en internet sobre robotica BEAM, la cual se hace casi toda con placas solares. Mira esta pagina, te viene un esquema basico pero que aclara el funcionamiento:
http://www.webelectronica.com.ar/news14/nota08.htm
Y si no como todo, ir probando hasta que este al gusto.
Saludos y suerte.
alaclan, en el enlace que te ha puesto Dosky mira el esquema.
En ese motaje mientras el condesador no tiene la carga suficiente el motor esta parado, en cuanto tiene la carga suficiente el condensador se va descargando y el motor se mueve.
Esto hace que el robot vaya un poco a trompicones si no hay suficiente luz, sin embargo te asegura que siempre funcionará.
S2
Ranganok Schahzaman
