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Hola a todos. Aunque he conseguido terminar con exito un robotijo del tipo fotovore totalmente analogico, me considero un supernovato. Mi proximo reto es construir algún bichejo microprogramado, y aquí empiezan mis dudas:
1.- En vez de construir mi propia plataforma, he adquirido una (en Cebek) con 6 ruedas motrices y dos motores DC de 4'5 V y 7200 rpm. Mi duda es: ¿qué es mejor estos 2 motores o 2 servos?, y por tanto, ¿qué difrencia hay entre usar unos u otros?
2.- Para lograr autonomía, quiero que la alimentación del bicho sea mediante paneles solares. Tengo 3 que me proporcionan 1'5 voltios y 300mA. Seriandolos, tengo 4'5 voltios, pero el problema es que cuando el sol no da de lleno sobre los paneles, los motores que he citado anteriormente, o no consiguen suficiente corriente, o toda la corriente se la chupa uno d elos motores, dejando al otro parado. ¿hay alguna forma de solucionar esto?¿Se puede conseguir que los dos motores reciban la misma cantidad de corriente, y de ese modo, funcionen?
De momento estas son mis dudas, cuando empiece a construir la placa, ya volveré a dar el follón
Un saludo a todos
1.- Los servos trucados que son los que se usan para giro continuo son en si motores dc normales pero con la reductora integrada en la carcasa, por lo que no necesitas comprar los engranajes aparte, en tu caso supongo que ademas de los motores vendra un juego de reductoras, por lo que al caso no te tendrias que preocupar
del segundo punto no sabria decirte sin ver el esquema con el que lo tienes montado (¿algun enlace por ahí?)
Saludos
Buenas sobre motores o servos... usaria motores aunque estos seran mas grandes y necesitaran una reduccion pero le dara mayor velocidad y en algunos casos potencia.
Sobre las placas solares se suele trabajar con Wp y V Potencia de pico y Voltaje el conjunto que nos indicas serian 1.5Wp (1.5W de potencia a maximo rendimiento) Yo aria lo siguente conectar los motores a una fuente de voltaje regulable con indicador de amperaje y anotaria los parametros de voltaje e intensidad. Hayaria su potencia y apartir de ella aria los calculos para dimensionar el sistema electrico (placas baterias y reguladores) Si necesitas mas ayuda estoy totalmente disponible, si neceistas material solar, trabajo con sistemas de energia solar.
Hola otra vez.
He estado mirando lo que me recomendais y me surgen estos problemas:
- Las placas no se como encontrar sus caracteristicas en Wp y V potencia de pico. Yo las adquirí aquí: http://www.tiendaelektron.com/catalog/p ... cts_id=241 pero no ofrece esos datos.
- Segundo: No tengo una fuente con indicador de amperaje. Lo unico que tengo es una pequeña fuente de alimentación de 3V a 12V y 2A y un tester.¿PUedo con estos medios calcular la potencia de los motores?
alaclan, con un tester puedes medir la tensión de caida del motor y el amperaje del mismo.
Primero liberas al motor de toda carga (giro libre) lo conectas y mides voltaje (en paralelo) y amperaje (en serie).
Luego bloqueas el motor y mides otra vez (no lo bloquees mucho tiempo pq te lo podrías cargar).
A partir de hay ya sabrás la potencia en bloqueo (máxima) y en giro libre (mínima) que gasta el motor.
S2
Ranganok Schahzaman
