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Hola a todos¡¡
Me estoy iniciando en esto de la robótica (pero iniciando iniciando) y he estado leyendo el foro y he encontrado cosas muy interesantes.
Un usuario de este foro hace referencia a un conjunto de herramientas para la simulacion de dispositivos robóticos, y así evitar que los "novatos" nos compremos un dispositivo que posiblemente no necesitemos realmente, o no seamos capaces de sacarle todo el partido.
El simulador al que me refiero es Gazebo, con el cual he estado jugando desde hace unos días, construyendo mundos sencillos con formas geométricas sencillas y modificando poca cosa sobre los ejemplos de dispone.
También he descargado e instalado el framework robótico RoboComp y toqueteado sus herramientas de generación de componentes y poco más.
El caso es (y perdonen mi completa ignoracia sobre el tema)
¿Como simulo el trabajo realizado con Gazeo?Gazebo se presenta junto con Player (otra herramienta más que no comprendo del todo su finalidad), y leyendo un poco su documentación lo presentan también como una capa de abstracción de hardware, ¿en lugar de Player se puede utilizar Gazebo con Robocomp? (no se si esto será una estupidez de pregunta). ¿La finalidad de Player es la misma que la de Robocomp?
Por mas que intento buscar para aclararme mas herramientas, tecnologías, simuladores, etc, aparecen, y no consigo encontrar la conexión entre Framework->hardware, simulador-> framework, ..., estoy liadísimo,
Muchas gracias de antemano por prestar ayudar a un completo principiante (pero con muchas ganas de aprender) en esto de la robótica
Un saludo
Hola,
Yo también estoy empezando a mirarme el simulador Player/Stage, he empezado por lo que tenemos en la wiki (no es mucho pero te da un punto de partida):
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Tutorial:_Player/Stage/Gazebo " onclick="window.open(this.href);return false;
Por lo que he visto el Player lo usas siempre (es la puerta de enlace con el programa) y lo que alternas es el Stage y el Gazebo. El Stage es para simulaciones de funcionalidad (la mayoría) y el Gazebo es para simular la física (casi nunca).
A parte de eso al final de la página de la wiki, hay un par de enlaces que está más ampliada la información.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: El RoboComp no sabía ni que existía hasta ahora.
Muchas gracias Ranganok.
Me armaré de paciencia e intentaré realizar los ejemplos de la wiki. Haber que tal sale¡¡¡¡
Un saludo
