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Pues eso que me estoy montando el robot fir que teneis en el apartado de tutoriales
Proyecto fir
Y me gustaria ponerle un sensr de infrarojos para que no se chocase con unos simples finales de carrera ya que esos los e utilizado en muchos robots y quiero que este sea un poco mas profesional.
Me gustaria que alguien me diese informacion de como debo hacerlo o algun link en el que me lo explique.
Gracias por adelantado
Jorge
jorgecu, Yo para finales de carrera ópticos he usado CNY70 de hecho los tengo montados en puertas y en el deposito de agua que hice para el submarino, la desventaja es que tienes que ajustar bien la distancia y los colores de las superficies:
En el caso del submarino simplemente consistía en una limadura de la varilla roscada que hacia de espejo.
En el de la puerta tengo parte de borde pintado de blanco.
jorgecu, Yo para finales de carrera ópticos he usado CNY70 de hecho los tengo montados en puertas y en el deposito de agua que hice para el submarino, la desventaja es que tienes que ajustar bien la distancia y los colores de las superficies:
y se conectan directamente como unos simples finales de carrera?
jorgecu, No, son optoacopladores por reflexión, por ejemplo se pueden conectar al circuito con lm567 que tienes en el otro post.