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FIR con sesor infrarrojos

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jorgecu
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(@jorgecu)
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Registrado: hace 17 años

Pues eso que me estoy montando el robot fir que teneis en el apartado de tutoriales
Proyecto fir

Y me gustaria ponerle un sensr de infrarojos para que no se chocase con unos simples finales de carrera ya que esos los e utilizado en muchos robots y quiero que este sea un poco mas profesional.
Me gustaria que alguien me diese informacion de como debo hacerlo o algun link en el que me lo explique.

Gracias por adelantado

Jorge

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3 respuestas
boops
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(@boops)
Ardero
Registrado: hace 20 años

jorgecu, Yo para finales de carrera ópticos he usado CNY70 de hecho los tengo montados en puertas y en el deposito de agua que hice para el submarino, la desventaja es que tienes que ajustar bien la distancia y los colores de las superficies:

En el caso del submarino simplemente consistía en una limadura de la varilla roscada que hacia de espejo.

En el de la puerta tengo parte de borde pintado de blanco.

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jorgecu
Respuestas: 12
Topic starter
(@jorgecu)
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Registrado: hace 17 años

jorgecu, Yo para finales de carrera ópticos he usado CNY70 de hecho los tengo montados en puertas y en el deposito de agua que hice para el submarino, la desventaja es que tienes que ajustar bien la distancia y los colores de las superficies:

y se conectan directamente como unos simples finales de carrera?

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boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 20 años

jorgecu, No, son optoacopladores por reflexión, por ejemplo se pueden conectar al circuito con lm567 que tienes en el otro post.

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