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He estado desarrollando varios tipos de encoder incremental, con PIC (en CCS y Proton IDE) y electrónico puro. Comenzando con las foto barreras y terminando con sensores Hall digitales de la familia Allegro.
Para los que deseen introducirse en este tema, y también para lo que quieren ampliar, les sugiero estos enlaces:
Introducción a los encoders:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder " onclick="window.open(this.href);return false;
Encoder electrónico puro:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-hardware " onclick="window.open(this.href);return false;
Encoder con un PIC, con posibilidad de programar en CCS o en Proton IDE, usando la RB0/INT:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software " onclick="window.open(this.href);return false;
Encoder con sensores Hall digitales:
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-con-hall " onclick="window.open(this.href);return false;
Pic Encoder USB
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/pic-encoder-usb " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos.
Muy buena la respuesta, así como la importante información. Muchas gracias por todo ello. Buen trabajo.
Un pequeño añadido a los 'servos' hechos con los encoders magnéticos. No sólo son más precisos, si no que encima puedes cerrar el lazo cada milisegundo si te da la gana, mientras que con los otros, lo tienes que cerrar cada 10 (solo en unos pocos casos) o más probablemente cada 20ms. En ese tiempo, un velocista te ha recorrido hasta 6 cm a 3m/s (velocidad de algunos de los que se han visto últimamente).
