El problema con los encóders, tanto ópticos como magnéticos, si se quiere tener una buena resolución, es siempre el mismo: ¿como conectar el eje del motor al disco o imán? Hay que encontrar motores con doble eje o realizar complejos montajes mecánicos para encajarlo. Para resoluciones de pocos ppr (pulsos por revolución) no es tanta la complicación, pero para 100 o más ppr, ya empieza a ser algo delicado sobretodo si se pretenden usar motores no preparados para llevar encòder.

Me parece muy bueno tu trabajo y estoy seguro que ayudará a mucha gente a iniciarse en estos temas. Felicidades y gracias.

Desde luego que poner un encoder a un motor es muchas veces toda una pericia. Gracias por tus comentarios.

Saludos.

Hola:

Me estuve mirando estos encoders magnéticos que constan de un integrado 'puesto encima o debajo' del eje en el cual se pega un imán que gira con el mismo. Además de no ser baratos, el 'problema' que me encontré no eran ni los integrados (muy interesantes, por cierto) ni los datasheets ni los proveedores de los mismos, si no el imán. ¿Has probado alguno de ellos?¿Has conseguido algún iman de estos que necesitan?

Tengo un pequeño coche RC que me regalaron en una gasolinera y que quería convertir en un lentocista, que en la dirección lleva un motor DC engranado a una corona, perfecto para poner el imán dentro de la corona con el IC encima, y así sacar información de la direccióny montar de esta manera un servo digital.

Cuando consulte este tema, comprar encoders magnéticos en un solo chip, casi toda la publicidad la tienen los austriamicrosystems. Traté de ver como poder comprar estos encoders y me encontré que sólo lo pueden hacer empresas, o comprar mil por ejemplo, "1k" que ponen ellos. Seguí buscando y llegué a Farnell. En EEUU tiene otro nombre pero son los mismos "gatitos" con diferente collar. Me encontré que te ponen un precio y ya habiendo metido los números de la tarjeta de crédito es cuando comienza el susto. Lo primero es que no aceptan compras por menos de 30 euros. Me dije "bueno, pues compro unos cuantos". Luego, el precio es sin IVA, te pegan una clavada impresionante en los gastos de envío y no te dejan elegir otra opción más barata, total tampoco me corría prisa. Pero eso no fue todo, resulta que los gastos de envío tampoco tiene el IVA de los gastos de envío (repito porque creo que es necesario). Total, que tratas de comprar una cosa y estás obligado a pagar más de 30 euros y cada pieza el precio te sale en realidad por 3 ó 4 veces más que el precio que ellos ponen cuando consultas. Esto es una estafa legal, al fin y al cabo lo pueden justificar perfectamente.

Más tarde fui a esta web: http://www.rls.si/default.asp?prod=am256 " onclick="window.open(this.href);return false; de la empresa RLS.

No hay precios por ninguna parte pero les puedes pedir una muestra gratuita (en la pestaña "Sample request"; he puesto el AM256 pero puedes elegir otro modelo) y no sólo eso, también incluye el imán de neodimio y sin costo alguna por tu parte, ni por los gastos de envío. Me quedé muy sorprendido y sin saber cómo agradecerlo. También me enviaron el imán de neodimio "especial" ("especial" me refiero a los polos N y S está a los lados del cilindro).
Me inventé un nombre de empresa, no piden el CIF. En menos de una semana lo tienes en casa.

El tema del imán de neodimio "normal" no hay más remedio que pegarlo "de lado". No queda estético, pero sigue siendo igual de funcional. Es más, hasta puedes meterlo dentro de arcilla rápida (es blanca, se seca rápido, no necesita cocción y lo puedes encontrar en el Carrefour o papelerías por ejemplo). Haces un cilindro con el imán dentro con la cara norte y sur del imán quedando a los lados y asunto resuelto y bonito!

En la siguiente web verás cómo pega el imán un usuario de este tipo de chips, en este caso es otro modelo y ahí viene un poco explicado (en inglés).

http://interface.khm.de/index.php/lab/experiments/rotary-positionsensor-mlx90316/ " onclick="window.open(this.href);return false;
( Esta web me la pasó un chico muy amable de http://www.cnczone.com " onclick="window.open(this.href);return false; )

Los imanes de neodimio "normales" (con los polos N y S en los extremos) los puedes encontrar en eBay. Si te registras sabrás los gastos de envío, porque el precio real es siempre el precio del producto más los gasto de envío (siempre hay que estar muy atento a los gastos de envío porque hay más de uno que hace el negocio ahí para los incautos. Entre esos incautos estuve yo cuando comencé.
Entras en eBay internacional ( eBay internacional en español y desde españa es así: http://cgi.ebay.es/ " onclick="window.open(this.href);return false; y en general es http://www.ebay.com " onclick="window.open(this.href);return false; pero en inglés ) y escribes las siguientes palabras claves (siempre en inglés) "neodymium magnets" (sin las comillas) y verás todo tipo de precios y de cantidades. Yo compré un lote de ciento y pico imanes de neodimio a un buen precio. Los componentes electrónicos, siempre que puedo, los compro tb en eBay internacional porque me sale más económico que ir a la tienda de electrónica.

Y volviendo al tema de los encoders magnéticos, visto lo visto, de momento seguiré con mis pic encoders porque me sale más económico que los chips. Habrá que esperar un poco hasta que se normalice este tema. Por otra parte los encoders con sensores Hall digitales u ópticos tienen sus ventajas frente a los que ya está todo integrado, pero cada caso es particular, y en el mío, de momento, lo veo así. Eso sí, los chips de los que hablamos, en plan servomotor, tratarlo como si fueran servos RC tipo Futaba, le da mil vueltas a estos mismos servos. Los servos RC carecen de resolución y una misma posición está un poco más aquí o un poco más allí... Usando uno de esos chips y con una PIC tenemos posición exacta.

Saludos.