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Wenas. Mi tarribot ya corre adelante! xD
Me han surguido varias dudas mientras estaba montandolo.
Para empezar, la electronica de los servos para que sierve?
En segundo lugar, como y con que programa puedo diseñar un circuto de placa estilo los que hay para el tarribot.
En tercer lugar, En el apartado del cerebro, furri hace una placa "simple" y una de más difícil y después las junta. La pregunta es, con una placa que haga ya va bien no? que función tiene juntar las dos placas?
Finalmente, darle las gracias a furri por su trabajo y decir que stoy disfrutando montando el tarribot 🙂
Salu2!!!
ionthas los servos se controlan por pulsos y la electronica hace precisamente eso, aunque furri la quita para complicar menos la cosa, asi si poniendo los polos de un motor iran en un sentido o en otro.
Programas hay muchos, del eagle encontraras muchas paginas y manuales que ablan de el, es de los mas conocidos.
Si te fijas en las imagenes las placas que junta furri una es el cerebro y otra el control del motor, ahora tu puedes elegir el pic, 16F84 o el 12F269.
saludos
Pensaba que con el cerebro era suficiente para controlar los motores :P.
Tarribot tiene mas xixa de la k pensaba jejeje.
Ahora voy a intentar hacer la grabadora para PIC's de 8 patas.
Salu2!!!
En el tarribot se le quita la electrónica a los servos para utilizarlos como motores y aprovechar su reductora para así conseguir un torque mayor, dependiendo del sentido de la corriente que circula por el motor, el motor girará en un sentido o en otro. Con un PIC tu le puedes enviar la señal de posición al servo, es la electrónica del servo la que se encarga de posicionar el motor del servo en dicha posición.
Hola otra vez, tengo una duda con el proyecto tarribot y es que en la placa del PIC para que sirve el condensador? Y porque se ha elegido uno de 100nF?
Gracias
