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Curso sobre Navegación autónoma para robots voladores

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sphinx
Respuestas: 651
Topic starter
(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Hola a todos,
Aunque supongo que cada vez somos más los que estamos al tanto de los cursos que da edX, no está de más poner por aquí aquellos que sean interesantes para nuestro mundillo.
Este creo que os interesará bastante:

Autonomous Navigation for Flying Robots
- Comienza el 6 de Mayo.
- Dura 8 semanas.
- Con un esfuerzo estimado de 4 h/semana.

Ahí lo dejo.

Que aproveche.
Saludos,
Sphinx.

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10 respuestas
sphinx
Respuestas: 651
Topic starter
(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Más info sobre el curso:

Prerequisitos: Solidos conocimientos en Algebra lineal , Geometria 3d y programación en Python.

Tópicos que cubre el curso:
- La base necesaria sobre hardware para el robot, sensores y transformaciones 3D.
- Estimación de movimento a partir de imágenes (incluyendo detección de puntos de interes, descriptores de caracteristicas, estimación robusta, odometría visual, interación de puntos cercanos)
- Técnicas de filtrado y fusión de datos.
- minimización no-lineal, ajuste de grupo, reconocimiento de lugares, reconstrucción 3Dbundle adjustment, place recognition, 3D reconstruction
- navegación autónoma, planificación de trayectoria, exploración de entornos desconocidos.

(Disculpad si la traducción no es del todo correcta).
Podeis encontrar los contenidos del curso del año pasado en esta web: http://vision.in.tum.de/teaching/ss2013/visnav2013 " onclick="window.open(this.href);return false;

Slds,
Sphinx

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valver_ag
Respuestas: 102
(@valver_ag)
Estimable Member
Registrado: hace 11 años

Lo vas a seguir? Parece interesante, pero tanto conocimiento previo me asusta.

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sphinx
Respuestas: 651
Topic starter
(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Me gustaría, pero no doy a basto !! 😮

Slds, Sphinx.

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dragonet80
Respuestas: 1328
(@dragonet80)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Me acabo de apuntar, en modo gratuito, para probar. Estoy en la primera práctica, como ya he acabado el otro curso quizá pueda dedicarle algo de tiempo.

Edito: primera práctica realizada con éxito en pocos minutos. Venga, apuntaros que parece bastante asequible.

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