Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola a todos,
Soy totalmente nuevo en esto de la robótica, y para empezar me he propuesto hacer algo 'fácil': un hexápodo de 2 servos por pata, con un par de sensores, para que pueda andar él solito y esquivar objetos grandes.
La parte mecánica la tengo más o menos resuelta (mi hobby son los coches de RC y en algo se parecen), pero con la parte 'inteligente' ya voy más perdido. He estado mirando y lo que os quiero preguntar es si un microprocesador BS2 o un BASICX-24 junto con una placa Mini-ABB (Atom Bot Board, de Lynxmotion) o una SD21 (no acabo de tener claro las ventajas e inconvenientes de estas dos) puedo realizar el proyecto. No se si necesito una placa adicional tipo SSC-32 o JVM de 28 servos, y si es así, ¿cómo conectarlas?. ¿O voy totalmente equivocado y lo que necesito es otra cosa totalmente diferente?
Siento poner marcas concretas, no tengo ninguna preferencia, es sólo un tema de donde he encontrado información más entendible.
Agraceré cualquier consejo !!!!
Muchas gracias !!!
norut, No quiero hacer publicidad. pero para controlar 2 servos quizás no te merezca la pena comprar una controladora de servos sino controlarlos tu mismo. Si te pierdes en programación Arduino tiene una librería para controlarlos y te puedes hacer tu la placa.
¿o no furri?
norut, No quiero hacer publicidad. pero para controlar 2 servos quizás no te merezca la pena comprar una controladora de servos sino controlarlos tu mismo. Si te pierdes en programación Arduino tiene una librería para controlarlos y te puedes hacer tu la placa.
¿o no furri?
Hexápodo con 2 servos por pata, eso da un total de 12 servos... e igual le pone cabeza, o en un futuro pasa a un hexápodo de 3 servos por pata...
La cabra siempre tira al monte 😉
Correcto Luison, total 12 servos para empezar. Por lo que he estado mirando en forums, hay esta posibilidad que dices tú: BasicX24 + placa + SCC32, o también la de Basic Atom + Bot Board + SCC32. ¿alguna razón por la que sea mejor una combinación u otra?
Gracias
Hola Norut en mi web tengo puesta la placa que usé para mi hexapdo, esta el esquema , pueda hacer una igual.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
Francisco - esta web de mecatronica es enorme. ¿en qué apartado tienes esta placa?
Gracias.
Correcto Luison, total 12 servos para empezar. Por lo que he estado mirando en forums, hay esta posibilidad que dices tú: BasicX24 + placa + SCC32, o también la de Basic Atom + Bot Board + SCC32. ¿alguna razón por la que sea mejor una combinación u otra?
Gracias
Cuidado con lo que se compra, el basic atom creo que sólo tiene un puerto serie... y por ejemplo para mi proyecto no vale... con un puerto serie cojeas mucho. El Atom pro plus sí que tiene dos puertos serie.
Por lo demás, parece un muy buen chip. Mira bien lo que compras, léete el datasheet y entonces elige.
