Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Hola a todos,
Soy totalmente nuevo en esto de la robótica, y para empezar me he propuesto hacer algo 'fácil': un hexápodo de 2 servos por pata, con un par de sensores, para que pueda andar él solito y esquivar objetos grandes.
La parte mecánica la tengo más o menos resuelta (mi hobby son los coches de RC y en algo se parecen), pero con la parte 'inteligente' ya voy más perdido. He estado mirando y lo que os quiero preguntar es si un microprocesador BS2 o un BASICX-24 junto con una placa Mini-ABB (Atom Bot Board, de Lynxmotion) o una SD21 (no acabo de tener claro las ventajas e inconvenientes de estas dos) puedo realizar el proyecto. No se si necesito una placa adicional tipo SSC-32 o JVM de 28 servos, y si es así, ¿cómo conectarlas?. ¿O voy totalmente equivocado y lo que necesito es otra cosa totalmente diferente?
Siento poner marcas concretas, no tengo ninguna preferencia, es sólo un tema de donde he encontrado información más entendible.
Agraceré cualquier consejo !!!!
Muchas gracias !!!
Yo uso Basicx24 y lo conecto a la placa SCC32. Para conectar el basicx a la placa SCC32 tan sólo tienes que tirar un cable del puerto serie. El basicx tiene 2 puertos serie, uno en los pines 1 y 2 (debes conectar el 1 que es el de transmitir) y otro que lo pones en los pines que más rabia te de, si lo usas claro). En el lado de la SCC32 tienes una hembra DB9 (ya sabes el puerto serie de toda la vida de Dios de los ordenadores) pues lo tienes que meter en el agujero 2.
Si necesitas luego ayuda, aquí estoy.
Te dejo un enlace a los vídeos de mi robot, para que así decidas si te sirve o necesitas más potencia:
http://www.youtube.com/results?search_q ... type=&aq=f
Hola Norut en mi web tengo puesta la placa que usé para mi hexapdo, esta el esquema , pueda hacer una igual.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
Luison, impresionante lo que hace el robotito ...
Muchas gracias por el comentario. Aún me queda una duda: ¿el BasicX24 sobre que placa está?, porque en si, el Basicx24 es sólo el microprocesador de 24 pins, ¿no? entiendo que esta placa es la que tiene el puerto serie que sirve para conectarse al puerto serie de la SSC32 como para programarlo. ¿es así?
Gracias, y perdona si mis preguntas son demasiado básicas.
Luison, impresionante lo que hace el robotito ...
Muchas gracias por el comentario. Aún me queda una duda: ¿el BasicX24 sobre que placa está?, porque en si, el Basicx24 es sólo el microprocesador de 24 pins, ¿no? entiendo que esta placa es la que tiene el puerto serie que sirve para conectarse al puerto serie de la SSC32 como para programarlo. ¿es así?
Gracias, y perdona si mis preguntas son demasiado básicas.
Sí, por 5-10 euros más, te dan con el basicx-24 una plaquita estupenda para poner tu basicx, además de un cable serie para conectarlo al ordenador y una fuente de alimentación, vamos, lo justo y necesario para empezar a dar "tumbos". Además el basicx-24 no necesita de ninguna gaita de programadoras ni "mierdas" (con perdón) del estilo, lo conectas con la plaquita al PC y a cacharrear. Se programa en Basicx (de ahí su nombre) lenguaje TAN TAN fácil que el manual es de sólo 30 páginas, y no necesita de más 🙂 .
