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¿Como usar el MD23?

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nake
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 nake
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(@nake)
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Registrado: hace 17 años

Hola, tengo un micro Basicx24 y la placa de puente en H MD23 pero no se ni como conectarlas ni que señales debe enviar el Basicx.... Es que estoy empezando en esto y no me aclaro con la información que hay por internet. 😕

Si alguien pudiese ayudarme, lo único que quiero es controlar uno o dos motores, sin necesidad de saber su velocidad ni nada, solo ordenes básicas de encender/apagar y controlar la dirección.

Gracias adelantadas

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4 respuestas
luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Aquí tienes un montón de información (me imagino que lo compraste además aquí):
http://www.superrobotica.com/S310112.htm

En principio, y para cosas sencillitas, deberías conectar simplemente el reloj de I2C y los datos de I2C a los dos pines del BasicX que más rabia te den (de los 16 de entrada salida que tiene).

En un topic de éste foro, en la sección basic, llamado: "basicx y controlador sd21", encontrarás todo lo necesario para el manejo de I2C.

SUERTE!!

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nake
Respuestas: 10
 nake
Topic starter
(@nake)
Active Member
Registrado: hace 17 años

Había leído la información que pone en superrobotica, pero no me he enterado de muchas cosas, pero ya lo descubriré... Y gracias por contestar

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nake
Respuestas: 10
 nake
Topic starter
(@nake)
Active Member
Registrado: hace 17 años

Bua no me aclaro! XD, he intentado leer el post "basicx y controlador sd21" pero no se que tengo que cambiar para que funcione con el MD23, más que nada porque yo no utilizo servos sino motores. Además eso de las direcciones y los registros me está armando un lío...

Otra cosa es que el MD23 tiene cuatro salidas de I2C Clock y I2C Data, ¿Da igual cual conecte a el Basicx o tengo que conectarlos todos? Creo que yo más bien necesito un manual para tontos 😆 ! Si alguien me puede ayudar se lo agradecería muchísimo.

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola nake,

Puedes conectar el I2C a cualquiera de los 4 salidas, el hecho de ponerlas es para facilitar el uso de mas dispositivos I2C, gracias a esta placa puedes incluso alimentarlas desde este conector.

En cuanto al basicx no tengo ni idea pero el MD23 lo puedes usar como si fuera una memoria externa, en las especificaciones puedes leer esto:
"El protocolo de comunicación I2C con el módulo MD23 es el mismo que el que utiliza EPROM, es decir el 24C04".

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